直流调速简介PPT课件.pptx

《交直流调速系统》课程介绍
一、课程的性质与地位
《交直流调速系统》主要学****交流电动机和直流电动机的调速方法、调速系统的构成及工作原理。
所谓调速，就是通过改变电源或电机的参数，对电动机实现变速控制或恒速控制。
调速在工业生产和生活中的应用实例：升旗电机转速的控制；轧钢电机转速控制；龙门刨床工作台驱动电机的控制等。调速技术广泛应用于各行各业。
《交直流调速系统》是对《电路基础》《电机与拖动》《变流技术》《自动控制原理》等课程知识的综合应性应用课程，是电气自动化专业必修的专业课程。
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《交直流调速系统》课程介绍
三、课程的内容
交直流调速包括交流调速和直流调速两部分内容，交流电动机的调速在《变频器应用技术》中讲授。本课程主要讲授直流电动机的调速，教学内容如下：
章节及内容 实训项目
第1章：直流调速简介
开环调速系统的机械特性测试
第2章：单闭环调速系统
第3章：双闭环调速系统
第4章：可逆调速系统
第5章：直流脉宽调速系统
单闭环调速系统的静特性测试
双闭环调速系统的静特性测试
逻辑无环流调速系统的安装与调试
PWM调速系统的安装与调试
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三、课程的内容
学时分配：
理论32学时 分配如下：
理论教学 实训教学
第1章：直流调速系统的概述
开环调速
第2章：单闭环调速系统
第3章：双闭环调速系统
第4章：可逆调速系统
第5章：直流脉宽调速系统
单闭环调速
双闭环调速
逻辑无环流调速
PWM调速
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四、教学目标
通过本课程的学****应达到以下教学目标：
1. 掌握直流调速的一般方法、基本概念。
2. 掌握五种调速系统的构成及特点。
3. 能在实验室完成五个调速系统的安装与调试。
4. 掌握单闭环、双闭环调速系统的稳态性能指标的计算方法。
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五、学****指导
本课程是一门综合性应用课程，应用知识较多，但只要学****目标明确，方法得当，学****起来并不难：
1. 掌握典型调速系统的构成。开始时多做画图练****会画之后，可在脑子里回想系统的原理图。
2. 掌握典型调速系统的特点。该记的要记，该背的要背。
3. 会分析系统的工作原理。
把握以上三点，注意对学过知识的复****注意前后章节的联系，及时归纳与系统，可做到轻松学****br/>六、考核：考试*70%+平时*30%
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§1　直流调速简介
学****目标：
。
2. 了解直流调速所经历的3个发展阶段。
，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。
。
。
，会测试开环机械特性。
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§ 直流电动机的调速方法
一、直流电机的机械特性
整理可得机械特性方程
－－称为理想空载转速
－－负载电流引起的转速降
机械特性曲线
机械特性曲线的斜率k值越小，特性的硬度越硬。
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二、直流电机的调速方法及其特点
根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。
调压调速
弱磁调速
串电阻调速
额定转速以下调速，且电压越低，转速越低。
特性硬，调速精度高，最常用。
电压降低，n0减小
额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。
特性软，调速精度低，　一般不采用。
理想空载转速n0不变。
额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。
特性软，调速精度低，　一般不单独使用。
磁通减小，n0增大。
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思考题：
？最常用的是什么方式？
，　　　调速能获得高于额定值的转速，　　　调速机械特性硬度不变，　　　　调速理想空载转速不变。
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§ 直流调速系统的发展
直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的，根据获得可调电枢电压的方法不同，将直流调速系统的发展分为3个阶段：
-M调速系统原理图
一、G-M调速系统

：
所需设备多，体积庞大
效率低
维护不方便
运行时噪声大。
20世纪50年代曾广泛应用