电力拖动系统动力学课件.ppt

第1章电力拖动系统动力学机电传动控制课程简介?研究对象?电气控制系统?驱动装置?控制装置?应用领域?制造业?数控机床?高新技术产业?机器人?电动汽车?磁悬浮系统?日常生活?家用电器课程内容?理论基础?动力学-第2章?电动机原理与特性?直流电动机-第3章?交流电动机-第5、6章?电动机功能控制系统?继电器控制系统-第8章?可编程序控制器-第9章?电动机速度控制系统?电力电子技术-第10章?直流调速系统-11 章?交流调速系统-第12章参考资料?机电传动控制第 4版?邓星钟?电机与拖动基础第 2版?李发海?电机与运动控制系统?杨耕?机电传动控制?海心?可编程序控制器原理·应用·实验第 2版?常斗南课程考核?期末闭卷考试 50% ?实验与上机 20% ?实验操作?实验报告?作业 10% ?考勤 5% ?课堂提问 5% ?课堂测试 10% ?教材?课件?实验指导书?课堂笔记?教学日历第1章电力拖动系统动力学? 拖动系统运行方程? 机械特性单轴拖动系统?电机与负载同轴?系统转速 n ?电机输出转矩 T M ?负载转矩 T L?运行方程?转动惯量 J ?角速度ω M 负载 T MT Ln MT MT Lndt dJTT LM???单轴拖动系统?工程应用?飞轮转矩 GD 2?转动部分重力 G ?转动惯性直径 D 60 2n???g GD Dg GmJ42 2 22?????????? dt dn GD TT LM375 2??运行状态判别?拖动转矩 T 拖动?与转速 n方向相同?制动转矩 T 制动?与转速 n方向相反?运行状态?T M > T L系统加速?T M = T L系统恒速?T M < T L系统减速?课堂练****减速?教材 13页****题 MT MT Ln T LM T Mn T M = T LM T MT Ln T M > T L多轴拖动系统 M负载 T Mn MT’ Ln L等效负载 T MT L GD M 2 GD L 2n M GD 2 M