嵌入式数控系统设计资料.docx

课程设计课程名称数字控制技术题目名称嵌入式数控系统设计学生学院专业班级学号学生姓名指导教师 2015 年 01月 15日1 任务书开环数控系统( 1)以 LPC2114 处理器构造数控系统并用 Proteus 仿真。采用 2个 4相 8拍步进电机分别控制 X和 Y轴进给。分别用 4个 GPIO 引脚通过软件编程实现环形分配器功能; ( 2)设计人机操作界面(键盘、 LCD 显示器)。在键盘输入数控程序, 实现平面直线和圆弧图形加工。( 3)设计译码程序,把数控程序命令和参数存入内存(数据结构或变量); (4)按照脉冲当量计算 X和Y轴步进电机的坐标脉冲; (5)采用逐点比较法编写进给插补程序得到 X和Y轴的进给脉冲并通过 GPIO 环形分配器输出,经过信号功率放大后驱动相应步进电机运动。(6)在 LCD 显示器显示 X和Y轴进给运动图形、速度等。( 7)通过键盘输入辅助操作命令,由 GPIO 管脚输出给 LED 指示灯显示。2 摘要数字控制简称数控,采用数字指令自动控制机械的动作,控制位置、角度和速度等机械量,也包括温度、压力、流量等物理量,是电子信息技术与传统机床技术相融合的机电一体化产品。在当今制造业中数控系统扮演着极其重要的角色,因此受到高度重视,是今年来发展最快的技术。目前,嵌入式技术已经开始广泛应用于工业控制领域,将嵌入式技术应用在机床控制上,对新型嵌入式系统进行研究和应用具有十分重要的意义。本文提出的数控系统是基于由飞利浦的 LPC211 4芯片作为 CPU ,通过 4X 4 矩阵键盘输入 G代码控制 X、 Y轴方向的步进电机进行进给,同时在 LCD 显示屏上描绘轨迹。关键字:数字控制、嵌入式技术、 CPU 、 LCD 、矩阵键盘 3 目录一、引言............................................................................................................ 2 二、设计目的与意义及任务分析.................................................................... 2 设计目的与意义.............................................................................................................................. 2 任务分析.......................................................................................................................................... 2 三、部件功能简介....................................................................................... 2 LPC2114 ............................................................................................................................................. 2 步进电机.......................................................................................................................................... 2 矩阵键盘.......................................................................................................................................... 2 L298 .................................................................................................................................................... 2 AMPIRE 128 X 64 .........................................