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简介 技术概述如图,在 Rockwell 提出的三层网络结构中, DeviceN et处于最底层,即设备层。 技术概述工业控制网络底层节点相对简单,传输数据量小, 但节点数量大,要求节点费用低。针对以上通信要求, 可以提供: ?低端网络设备的低成本解决方案; ?低端设备的智能化; ?主—从以及对等通信的能力。 有两个主要用途: ; (例如配置参数)。 技术概述?物理/介质特性 —分支线结构; 64 个节点; ; (传感器)及自供电(执行器)设备; ; ; 125 、 250 、 500kbps ; ,电源最大容量可达 16A ; 。 技术概述?通信特性: MAC 使用 CAN ; ,要与设备交换信息须先与它连接; ,适用于两个设备间多用途的点对点报文传递; 4. I/O 数据的高效传输; 8字节的报文提供分段服务; ( MAC ID )的检测。表 的主要技术特点网络大小最多 64 个节点,每个节点可支持无限多的 I/O 网络长度端—端网络距离随网络传输速度而变化波特率距离 125kb/s 500m 250kb/s 250m 500kb/s 100m 网络模型生产者/消费者模型数据包 0~8字节总线拓扑结构线性(干线/支线),总线供电总线寻址点对点(或一对多);多主站和主从;轮询或状态改变(基于事件) 系统特性支持设备的热插拔,无需网络断电 技术概述 的通信模式在现场总线领域常用的通信模式有两种: (a) 源/目的模式: (b) 生产者/消费者模式: ?源/目(点对点)通信模式的缺点: ; ,源节点必须多次发送给不同节点。?生产者/消费者模式的特点: ,多个消费者; ; ,适用于实时 I/O 数据交换。源节点地址目的节点地址数据校验标识符数据校验 技术概述? 的通信模型: 的物理层—媒体访问单元媒体访问单元包括收发器、连接器、误接线保护电路、稳压器和光隔离器。收发器可采用市面上的集成 CAN 收发器。注意需保证所选符合 规范。 的物理层—媒体访问单元?误接线保护( MWP )电路如图,要求节点能承受连接器 5根线的各种组合的接线错误。在 U+ 电压高达 18V 时不会造成永久损害。 VD1 防止 U- 端子误接了 U+ 电压; VT1 作为电源线上接入的开关防止 U- 断开造成损害。 的物理层—传输介质?拓扑结构:典型是干线—分支方式,如图。干线末端必须有终端电阻。线缆包括粗缆(干线)、细缆(支线)。支线最长 6m ,允许连接多个节点。只允许在支线上有分支结构。总线线缆中包括 24VDC 电源线、信号线及屏蔽线。总线支持有源和无源设备,对有源设备提供专门设计的光隔离收发器。