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主被动结合式下肢助力外骨骼机器人研制.pdf

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硕士学位论文

主被动结合式
下肢助力外骨骼机器人研制

RESEARCH ON ACTIVE AND PASSIVE DRIVEN
LOWER LIMBS POWERED
EXOSKELETON ROBOT

马舜

哈尔滨工业大学
2017 年 6 月
国内图书分类号：学校代码：10213
国际图书分类号：621 密级：公开

工学硕士学位论文

主被动结合式
下肢助力外骨骼机器人研制

硕士研究生：马舜
导师：朱延河教授
申请学位：工学硕士
学科：机械电子工程
所在单位：机电工程学院
答辩日期： 2017 年 6 月
授予学位单位：哈尔滨工业大学
Classified Index:
: 621

Dissertation for the Master Degree in Engineering

RESEARCH ON ACTIVE AND PASSIVE DRIVEN
LOWER LIMBS POWERED
EXOSKELETON ROBOT

Candidate： Ma Shun
Supervisor： Prof. Zhu Yanhe
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Mechatronic Engineering

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