精密海陆光电跟踪控制系统研究.pdf

分 类 号 密 级
编 号
中国科 学 院研 究生 院
硕 士 学位 论 文
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指导教师 交 侠 高饭声狂
申请学位级别 硕 士 学科专业名称秘 唾颧 冬抑 于租,
论文提交日期 片, 东 沁 论文答辩日期 时 ·歹, 引
培 养 单 位 中国科学院西安光学精 密机械研究所
学位授予单位 中国科 学院研 究生 院
答辩委员会主席
科研道德声明
秉承研究所严谨的学风与优 良的科学道德, 本人声明所呈交的论文是我个人
在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果 。论文中所引用的内容都己给予
了明确的注释和致谢 。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文
中作了明确的说明并表示了致谢 。
申请学位论文与资料若有不实之处, 本人承担一切相关责任 。
论文作者签 名 日 期 加刁含 二 劝
知识产权声明
本人完全了解 中科院西安光学精密机械研究所有关保护知识产权的规定,
即 研究生在所攻读学位期间论文工作的知识产权单位系中科院西安光学精密机
械研究所 。本人保证离所后, 发表基于研究生工作的论文或使用本论文工作成果
时必须 征得产权 单位 的同意 , 同意后发表 的学术论文署名单位仍然 为中科 院西安
光学精密机械研究所 。产权单位有权保 留送交论文 的复印件 , 允许论文被查阅和
借 阅 产权单位可 以公布论文的全部或部分 内容 , 可 以采用影 印 、缩 印或其它复
制手段保存论文 。
保密的论文在解密后应遵 守此规定
论文作者签名 导师签名冬之伍
日 期 日 期
摘 要
摘 要
光电稳定伺服控制系统是跟踪 、 侦察 、 定位 、 导航等应用领域的关键组成
部分, 为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精确指向跟踪 目
标 , 本 文针对 陀螺稳定伺服控制系统 , 对稳定平台结构 、 稳 定控 制理论进行 了
深入的研究和验证 。
首先对 国内外光 电稳定平 台的结构和视轴稳定方法 以及光 电平 台的发展进
行 了概述 , 介绍 了常用 的稳 定控 制方法 进而从理论上分析 了两轴双环光 电稳
定平台隔离载体角运动的原理, 总结并提出了视轴稳定对伺服系统的性能要求,
从而为伺服系统的设计提供 总体思想 。
针对光电平台载体晃动 、 伺服电机非线性和平台摩擦 、 机械谐振等干扰因
素, 设计 了速度内环和位置外环的双环控制系统 。速度 内环的设计从减少上述
干扰提高响应速度出发, 满足控制精度和响应速度的要求 。为满足系统