变刚度气动网格软体机器手理论分析与实验研究.pdf

学校代号 10532 学 号 S150200279
分 类 号 密 级 公开




硕士学位论文

变刚度气动网格软体机器手
理论分析与实验研究


学位申请人姓名 朱友权
培 养 单 位 机械与运载工程学院
导师姓名及职称 冯凯 教授
学 科 专 业 机械工程
研 究 方 向 软体机器人
论 文 提 交 日 期 2018 年 4 月 20 日
学校代号：10532
学 号：S150200279
密 级：公开



湖南大学硕士学位论文



变刚度气动网格软体机器手理论分析
与实验研究



学位申请人姓名： 朱友权
导师姓名及职称： 冯凯 教授
培 养 单 位： 机械与运载工程学院
专 业 名 称： 机械工程
论 文 提 交 日 期： 2018 年 4 月 20 日
论 文 答 辩 日 期： 2018 年 5 月 21 日
答辩委员会主席： 金湘中 教授
Theoretical Analysis and Experimental Study on Variable Stiffness
Pneumatic Networks Soft Robotic Manipulator

by
ZHU Youquan
. (Hainan University) 2015
A thesis submitted in partial satisfaction of the
Requirements for the degree of
Master of Engineering
in
Mechanical Engineering
in the