全自动尿液分析仪中运动控制系统的设计与实现.pdf

硕士学位论文
（工程硕士）
全自动尿液分析仪 中运动控制系统
的设计与实现

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MOTION
CONTROL SYSTEM IN URINE ANALYZER


谭晖













2017 年 03 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公开



工程硕士学位论文

全自动尿液分析仪中运动控制系统
的设计与实现


硕 士 研 究 生 ： 谭晖
导 师 ： 吕共欣 高级工程师
副导师 ： 陈勇军 高级工程师
申 请 学 位 ： 工程硕士
学科 ： 软件工程
所 在 单 位 ： 软件学院
答 辩 日 期 ： 2017 年 03 月
授予学位单位 ： 哈尔滨工业大学
Classified Index:
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Dissertation for the Master Degree in Engineering



DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MOTION
CONTROL SYSTEM IN URINE ANALYZER



Candidate： Hui Tan
Supervisor： Senior Eng. Gongxin Lv
Associate Supervisor: Senior Eng. Yongjun Chen
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Software Engineering
Affiliation： School of Software
Date of Defence： Mar, 2017
Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘 要
随着医疗行业体外诊断设备的不断发展，信息化、网络化、自动化程度持
续提升，从半自动血球分析仪到全自动生化分析仪，从手动进样的干化学分析
仪到全自动进样的尿液分析仪，IVD（In Vitro Diagnostic 体外诊断）设备