基于opengl的惯性系统可视化仿真方法研究.pdf

第 卷 第 期 矿 山 测 量 ．
年 月 ．
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基 于 的惯 性 系统 可 视 化 仿 真 方 法 研 究
车莉 娜，李 磊
．阜新 高等专科 学校 ，辽 宁 阜新 ；．辽 宁工程 技 术 大学 ，辽 宁 阜新
摘 要 ：文 中针 对 测绘 导航 领域 对姿 态测 量 实 时性 、效 果 逼真 程度 需 求 日益扩 大的 趋 势 ，设 计 基 于
— 惯 性 测量 系统 与 图形 处理技 术 的三 维 定 向测 姿 仿 真 系统 。 完成 载 体姿 态 的二 维 曲 线、
罗经 显示模 块 与三 维仿 真显 示模 块 ，搭 建三 轴转 台测 试环 境验 证 了系统 的稳 定性 与 可靠性 。
关 键词 ：惯 性 系统 ；；仿真 ；可视 化
中图分 类号 ： 文献 标识 码 ： 文 章编 号 ：— — —
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惯 性 导 航 技 术 在 军 事 和 民用 领 域 被 广泛 应 用 ， 和 模 型 的加 载 ，为实 现逼 真 的三 维 效果 提
随着 微 机 电 系 统 ， 拱 了高 效率 的 函数库 。
与计算 机技 术 的不 断进 步 ，导航 定 向 、测 姿 的 本 文简 述 了利 用 控 件 提 取 — 姿
实时 、直观 需求 越来