森林火灾余火探测与清理机器人执行机构设计与控制.pdf

分类号 TP24 学位代码 308
学校代码 10298
密 级 GK 学 号 3140137









硕士学位论文

论文题目：森林火灾余火探测与清理机器人执行机构
设计与控制
作 者：朱亚荣
专 业：机械电子工程
研究方向：机器人技术
指导教师：姜树海 副教授

二〇一七年六月
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