机械原理总复习含参考答案f.doc

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课程名称：《机械原理》 第 25 讲次
授课题目 总复****br/>内 容
、机器、构件、零件等术语
2. 了解本课程的学****目的、研究对象、课程内容、学****方法、课程特点；了解学科发展动态
第二章 ；
2. 能绘制机构运动简图；
3. 重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合铰链、局部自由度、虚约束等
4. 掌握自由度的意义及机构具有确定运动的条件；
5. 掌握平面机构的组成原理，会进行简单机构的结构分析，如何确定机构的级别？ 第三章 、分类、数目、求法，三心定 理。
2. 能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析。 Vb = Va Vba
3. 会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行第一种情况 （同一构件不
同点间的关系）的运动分析. aB二aA • a；A • a；A
第四章 平面机构的力分析掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及
自锁条件
Frba与Vab成（90 一） FRBA对回转中心取矩与-AB反向
2. 掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析
第五章 、自锁条件及自锁的应用实例
第六章 、条件、方法以及二者之间的关系
2. 会进行简单的静平衡、动平衡计算
3. 会判断转子的平衡状态
第七章 机械的运转及其速度波动的调节 1. 了解建立机器的等效动力学模型的目的，了解模型的种类，了
解调节速度波动的目的。
2. 掌握等效质量（转动惯量）、等效力（力矩）的计算方法。
3. 了解机器的等效动力学方程及运用。
4. 掌握机器周期性速度波动和非周期性速度波动的特征及调节方法。
5. 重点掌握飞轮的调速原理，最大盈亏功，飞轮转动惯量的计算，知道平均角速度、不均匀系数等公式
6. 飞轮转动惯量的计算公式说明了哪些问题 ？
第八章平面连杆机构及其设计
1. 了解平面连杆机构的定义、应用及传动特点；
2. 明确铰链四杆机构的基本形式、演化途径及应用；
3. 重点掌握四杆机构曲柄的存在条件，压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数及急回运动等概 念；会确定曲柄摇杆、曲柄滑块机构最小传动角出现的位置。
4. 掌握按行程速比系数 K或连杆的若干个对应位置以及死点、传动角、极位夹角等概念，设计、分析四杆 机构；
5. 了解按连架杆的对应位置设计四杆机构。
第九章 凸轮机构及其设计1. 了解凸轮机构的应用，明确其分类；
2. 了解从动件的常用运动规律及冲击特点，会解释刚性、柔性冲击；
3. 掌握图解法设计盘形凸轮机构的方法；
4. 重点掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆半径、凸轮转角、从动件位移（摆角） 、机构的压
力角等；
5. 了解用解析法写岀凸轮廓线的直角坐标方程；
6. 明确凸轮机构的压力角、基圆半径和滚子半径的确定，知道从动件偏置的目的及正确的偏置方向。第十
章 齿轮机构及其设计1•了