ABPLC指令集.doc

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AB PLC指令集
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目 录
一、位指令 3
(XIC) 3
(XIO) 3
(OTE) 3
(OTL) 3
(OUT) 4
(ONS) 4
(OSR) 4
(OSF) 4
二、计时器和计数器指令 5
(TON) 5
(TOF) 6
7
（CTU） 7
（CTD） 8
（RES） 9
三、比较指令 10
（CMP） 10
（EQU） 11
（GEQ） 12
（GRT） 12
（LEQ） 12
（LES） 13
（LIM） 13
（MEQ） 14
（NEQ） 15
四、计算/算术指令 15
1 计算指令（CPT） 15
2 加法指令(ADD) 17
3 减法指令(SUB) 17
4 乘法指令(MUL) 18
5．除法指令(DIV) 18
6 平方根指令(SQR) 19
7 取反指令(NEG) 20
五、传送/逻辑指令 20
1. 传送指令(MOV) 20
2. 屏蔽传送指令(MVM) 21
3. 位域分配(BTD) 22
4. 清零指令(CLR) 23
5. 按位与指令(AND) 23
6. 按位或指令(OR) 24
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7. 按位异或指令(XOR) 25
8. 按位非指令(NOT) 26
AB PLC指令集
一、位指令
(XIC)
XIC属输入指令,若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true). 它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,. 在该指令中,若发现数据表中是ON状态(数据为1),则指令为真与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真.
(XIO)
XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真(true ), 的形式如右图. 在该指令中,若发现数据表中是OFF(数据为0)则指令为真与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真.
(OTE)
OTE属输出指令,,则当该指令使能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,,则处理器使能OTE指令.
,.
在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址与本地机架2槽的数据第0位对应
(OTL)
OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令使处理器置位某一地址位,,该位依然保持置位;若要复位,.
在该指令中,若阶梯条件为真,则使处理器把输出映象表中的置位,直至用OUT对其解锁.
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(OUT)
,,该位依然保持复位(置0),.
(ONS)
ONS属输入指令,如果指令被使能时存储位清零,则ONS指令使能梯级的其余部分,如果被禁止或存储位置位,ONS指令禁止梯级的其余部分. 在扫描时,如果limit_switch_1是清零状态或storage_1是置位状态, 1且ADD指令的和数值就保持不变,必须在limit_switch_1再次从清零变为置位,和的值才增加