直流电机的调速方法.ppt

直流电动机的调速
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目录
二、直流电动机调速依据
三、直流电动机调速方法
四、直流电动机调速方法的原理一、直流电动机调速系统
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二、直流电动机调速依据
直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
式中 Ua——电枢供电电压（V）；
　　　Ia ——电枢电流（A）；
　　　Ф——励磁磁通（Wb）；
　　　Ra——电枢回路总电阻（Ω）；
　　　CE——电势系数，，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。
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三、直流电动机调速的方法
(1)改变电枢回路总电阻Ra；
(2)改变电源电压调速Ua；
(3)改变励磁Ф。
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（1）改变电枢回路总电阻Ra
电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电枢回路串入电阻Rs1，则达到新的稳态后，工作点变为人为特性上的B点，转速下降到n1。从图中可以看出，串入的电阻值越大，稳态转速就越低。现以转速由nN降至n1为例，说明其调速过程。电动机原来在A点稳定运行时，Tem=TL，n=nN,当串入Rs1后，电动机的机械特性变为直线n0B，因串电阻瞬间转速不突变，故Ea不突变，于是Ia及Tem突变减小，工作点平移到A/点。在A/点，Tem<TL,所以电动机开始减速，随着n的减小，Ea减小，Ia及Tem增大，即工作点沿A/B方向移动，当到达B点时，Tem=TL，达到了新的平衡，电动机便在n1转速下稳定运行。调速过程中转速n和电流ia(或Tem)随时间的变化规律下图所示。
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(2)改变电源电压（Ua）调速
电动机的工作电压不允许超过额定电压，因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降低电源电压调速的原理及调速过程可用下图说明。

降低电压调速
设电动机拖动恒转矩负载TL在固有特性上A点运行，其转速为nN。若电源电压由UN下降至U1，则达到新的稳态后，工作点将移到对应人为特性曲线上的B点，其转速下降为n1。从图中可以看出，电压越低，稳态转速也越低。
转速由nN下降至n1的调速