1 毕业论文( 设计) 题目具有超声波测距功能的智能小车设计 2 目录 1 引言.......................................................................................................... 3 课题研究的背景与前景..................................................................................................... 3 超声波测距发展历史简介..................................................................................... 3 单片机的发展历史................................................................................................. 3 液晶的发展历史..................................................................................................... 4 超声波测距的原理及误差分析......................................................................................... 4 本设计的主要目标和要求................................................................................................. 5 2 总体设计方案......................................................................................... 5 3 系统硬件设计......................................................................................... 5 电源电路设计模块............................................................................................................. 5 串行通信模块..................................................................................................................... 6 STC89C52 单片机介绍............................................................................................ 6 STC89C52 引脚描述................................................................................................ 6 单片机硬件资源..................................................................................................... 8 单片机串行通信协议介绍..................................................................................... 8 接收显示模块................................................................................................................... 10 LCD1602 介绍........................................................................................................ 11 LCD16
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