摊铺机液压控制.ppt

摊铺机液压系统控制主讲人:田伟光 1 1 一、摊铺机液压系统综述摊铺机液压系统发展现状。目前,国内外沥青混合料摊铺机通常采用液压传动实现以下基本运动:转向、行走、刮板输料、螺旋分料、熨平板升降、熨平板自动延伸、熨平板的振动、料斗开合、履带张紧、熨平板拉紧装置、熨平板顶撑装置、自动调平装置的调节等。行走和供料系统均采用液压传动的摊铺机,称为全液压摊铺机。为获得良好的摊铺质量,便于操纵和控制,先进的摊铺机都采用全液压传动。三一摊铺机液压系统。三一所有摊铺机机型均为全液压传动系统,就主机型 LTU90-5/120-5 而言,它可以完成行走及摊铺的无级变速、输料及分料的无级变速、振捣频率的无级调节、振动频率的无级调节,完成找平系统的自动调节及接料斗侧板开合的控制。为完成整个系统的工作任务,该液压系统包含 10 个子系统:左右两个行驶液压系统、左右两个刮板分料液压系统、左右两个螺旋分料液压系统、一个振捣液压系统、一个振动液压系统、一个冷却液压系统以及一个油缸液压系统。这 10 个子系统共有 10 台油泵:三个双联变量柱塞泵、一个单变量柱塞泵、一个双联齿轮泵和一个单个齿轮泵。 2 2 二、行驶液压系统 。它主要用来完成机器在工作时或转移时的前进、后退、左右转弯及原地转弯,由于摊铺机工作时或转移时的行进速度及负载不同, 所以采用两档马达排量,以达到不同的转速及马达输出扭矩。 。它是由两台电比例控制变量柱塞泵 A4VG40EP 和两台电控两档变量柱塞马达 A6VE80EZ 组成的两套相互独立的闭式系统,分别驱动两侧履带工作,其中马达带有意大利布雷维尼公司原装进口的减速机,减速机带有湿式、多片、盘式制动器,作为机器的停车制动装置,停车制动装置的接合由一个两位三通电磁阀控制。 A4VG40EP 。行驶泵由以下几个部分组成: (1)柱塞式变量油泵:由比例电磁阀控制油泵的斜盘角度,从而控制油泵的流量变化。电磁阀的开合由 PLC 或PVR (比例放大器)控制。(2)补油泵:为一内啮合齿轮泵,用来向闭式系统补充油量,必要时由 G接口输出液压油,供其它系统使用。 3 3 (3)电比例控制阀及斜盘动作油缸:其上有两个电磁阀 Y1a 、Y1b(Y2a 、Y2b) 控制的三位四通阀,进油来自补油泵,回油通油箱。在电磁阀的控制下,改变斜盘油缸活塞的位置, 从而控制油泵的流量,用以改变马达的转速。(4)补油溢流阀:调整压力为 25bar ,用来建立补油压力并防止补油压力过高。(5)压力截断阀:由一个梭阀及一个外控溢流阀组成。当系统压力达到设定值后,使油泵的排量接近最低值,只能保证系统的泄漏流量。梭阀两端接主油泵 AB端,它使高压端的压力油进入溢流阀,并且低压口由阀芯堵死。外控溢流阀是当外控压力(油泵出口压力)达到设定值 375bar 时,由补油泵提供的、经电比例阀进入油泵斜盘活塞腔的压力油被泄压,使油泵的供油量达到最小值。(6)高压溢流阀:共有两个,分别由单向补油阀和高压溢流阀组成。单向补油阀用来把补油泵来油向油泵的进口补油,因主泵出口的油压高,由单向补油阀把油路切断。高压溢流阀用来对柱塞泵出口压力进行溢流保护,把油泄到补油系统。高压溢流阀的压力设定为 400bar ,它比压力截断阀高,这样可以防止高压溢流阀经常出现高压溢流,减少系统发热。 4 45 56 6 A6VE80EZ 。该马达为两档变量柱塞式液压马达,和减速机及制动器连成一体。液压马达由柱塞式马达、斜盘调节活塞、电磁阀 Y15 (Y16 )、冲洗阀及两个单向阀组成。⑴柱塞式马达:把油液的液压能变成机械能输出力矩,它的转速由行驶泵和马达间工作油路的流量及马达的斜盘活塞的位置决定。⑵斜盘活塞:有两档,用来控制斜盘的角度,从而控制马达的输出转速。⑶电磁阀 Y14 (Y15 ):为两位四通阀,操纵斜盘活塞的两档位置。⑷两单向阀:接马达的进出口及电磁阀,保证油泵进口高压油进入电磁阀,操纵斜盘活塞的工作。⑸冲洗阀:用来把从系统中引出部分热油通过滤清器回油箱,系统中的油再由油泵中的补油泵进行补充。冲洗阀后用一个带节流器的溢流阀控制冲洗的油量。 7 78 89 9 。?停车制动器在减速机内,是一个湿式、多片、盘式制动器,由液压活塞操纵。当无油压时,在弹簧力作用下,制动器生效起停车制动作用;当有油压时,液压油的压力推动活塞克服弹簧力,松开制动器。?电磁阀 Y16 是一个两位四通阀,压力油来自主泵补油泵。通电时,通压力油,制动器松开。另有一个压力断电器,当系统压力小于 20bar 时,除发出灯光警示讯号外,还将使整个系统停止工作。