力-力矩-力偶.ppt

第二章 力、力矩、力偶
学****要求：
掌握力、力矩、力偶的基本概念和性质，受力分析方法及受力图的绘制；
理解平衡和刚体的概念。
2021/3/10
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第二章 力、力矩、力偶
力的概念及受力分析
力矩的概念及计算
平面力偶理论
主要内容：
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力的概念及静力学公理
力的概念
物体受力分析
静力学公理
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1. 刚体
力作用下，物体内部任意两点的距离不变
理想的力学模型
理论力学的基本假设
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2. 力 force
物体间相互的机械作用
力的效应：
外部效应－－运动效应
内部效应－－形变效应
力的三要素F
大小，方向，作用点
F
A
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力的单位
国际单位制：牛顿(N) 千牛(kN)
力系
作用在物体上的一群力
平衡力系
物体在力系作用下处于平衡
F1
F2
F3
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力的可传性。
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一
刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。
F
刚体
=
F
刚体
F
刚体
=
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3. 静力学公理
人类经过长期实践和经验而得到的结论，
它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们
所公认的结论。
公理
公理1 作用力和反作用力定律
公理2 力的平行四边形法则
公理3 二力平衡公理
公理4 加减平衡力系原理
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公理1 作用力和反作用力定律
作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。
N
N ’
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公理2 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。
力三角形
力四边形
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