多路传输原理
VAN 系统
CAN 系统
BSI ( Built-in Systems Interface/嵌入式系统界面 )控制单元
- “桥梁”的作用
- CANVAN 转换网关
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多路传输是同一传输通道上不同设备间交换数据
多路传输的基本原理就是应用网络技术实现不同的ECU间的通讯和数据共享.
应用网络技术能够实现:
- 简化ECU之间的线束
- 实现ECU之间的通信
- 减少传感器(数据共享)
多路传输原理
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为了能够在多路传输网络上传递数据需要定义:
- 传输介质(导线, 光导纤维, 无线电?)
- 传输方式 (电压, 电流, 光 ?)
- 通讯协议 ( “接入方式” @ “谁有优先权?” )
多路传输原理
对于标致的多路传输系统 ;
- 传输介质是一对互相缠绕的导线
- 传输信号的方式是电压或者是电流
- 通讯协议有两类
- VAN ( Vehicle Area Network / 车辆局域网络) 协议
- CAN ( Controller Area Network/控制器局域网络 ) 协议
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VAN 网络...
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VAN系统的发展
- 开始于1985 / 86, PSA / Renault联合开发
- 第一批部件于1989年出现
- 1992年通过ISO的认证标准
- 1993/94第一次装备在 Citroen XM
VAN 网络...
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VAN 系统的通讯协议
- 通讯协议定义了连接在VAN系统上的设备之间数据交换的标准和法则.
- 这些标准和法则定义了:
数据通信包和信息结构
VAN系统数据优先级的管理
VAN 系统的告知收到信息
VAN 系统的嵌入信息回应( in-frame response)
VAN 系统的架构
VAN 系统的部件
VAN系统的运行模式
VAN 网络...
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The VAN BUS
BUS由两条横截面积为 mm² 相互绝缘的的铜导线组成用来传输信号.
这两条导线定义为DATA 和 DATA-B; 它们以相反相位传输信号.
两条导线缠绕在一起已克服电磁信号的干扰
VAN BUS… 简单介绍
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VAN 网络...
… VAN的数据通信包和结构
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VAN 通讯数据包…
一条在多路传输网络系统上传递的信息被叫作”数据包”…
一个”数据包”由连续的电信号脉冲”字节”组成. ...”字节”的值是”1”或’0’
“1” 或 “0”分别代表传输的高低电位
VAN 网络...
由1” 和 “0” 字节组成的数据包...
“1”
“0”
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VAN 通信 “数据包”…
VAN 通信“数据包” 由7部分组成…” 信息结构 ”
VAN 网络...
Start
Data
Ident.
Com.
Check
Ack.
End
Start 开始区- 该信号告知网络将马上开始数据的传送
Identifier接收识别 – 数据包的接收设备名称 (地址)
Command 命令 – 数据的属性(命令 /信息)
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