伺服电机教程 ppt课件.ppt

交流伺服进阶课程
—MR-J3-A系列伺服放大器
2011年11月
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伺服电机教程
伺服放大器基本原理（主回路和控制回路）
伺服的作用
三菱伺服介绍（ 包括产品分类及软件的使用 ）
AC 伺服在传送带上的应用————速度控制
AC 伺服在收放卷设备上的应用——转矩控制
AC伺服在机床设备上的应用————位置控制
伺服产品的安装维护及相关报警
绝对位置控制系统原理简介
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精品资料
你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
伺服电机教程
构成伺服机构的元件叫伺服元件。由驱动放大器（AC放大器），驱动电机（AC伺服驱动电机）和检测器组成。
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伺服电机教程
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a 整流回路：
将交流转变成直流，可分为单相和三相整流桥。
平滑电容：对整流电源进行平滑，减少其脉动成分。
c再生制动：
所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指令速度时，
产生能量回馈的现象。
再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的装置。
伺服电机教程
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按照再生制动回路的种类，可以分为：
（1）小容量（）————————电容再生方式
（2) 中容量（）———————电阻再生制动方式
其中又可分为：内置电阻方式
外接电阻方式
外接制动单元方式
（3）大容量（11kw以上）————————电源再生方式
d 逆变回路：
生成适合马达转速的频率、适合负载转矩大小的电流，驱动马达。
逆变模块采用IGBT开关元件。
e 动态制动器：
具有在基极断路时，在伺服马达端子间加上适当的电阻器进行短路消耗旋转能，使之迅速停转的功能。
伺服电机教程
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伺服电机教程
转矩特性
三菱伺服电机属于永磁同步电机。
伺服电机的输出转矩与电流成正比
其从低速到高速都可以以恒定转矩运转
思考：伺服电机与普通三相异步电机的区别？
连续运转区域
瞬时运转区域
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伺服电机教程
编码器种类和结构
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