直角坐标机器人路径规划与精密运动控制.pdf

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卜 , 卜 尸 硕士学位论文
器 人路径规划与精密运动控制
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李元 元
年 月
国内图书分类号 学校代码
国际图书分类号 密级 公开
工学硕士学位论文
直 角坐标机器人路径 规划与精密运动控 制
硕 士 研 究 生 李元元
导 师 李林副教授
申 请 学 位 工 学硕士
专学 科业 机械工程
机械制造及其 自动化
所 在 学 院 能源 动力与机械工程学院
答 辩 日 期 年 月
授 予 学 位 单 位 华北 电力大学
C lassifl ed In d ex : T H ll3
U .D .C : 62 1
T h e sis fo r th e M aster D eg re e
P a th P la n n in g a n d P r e c isio n M o tio n C o n tr o l o n
C srtesia n R o b o t
C an d id a te : L i Yu a n Yu a n
S u P e rv iso r : P ro f . L i lin
S ch o o l: S e h o o l o f E n e rg y ,
D a te o f D e fe n e e : ,
一 一
华北 电力大学硕 士学位论文原创性声 明
本人郑 重声明 此处所提交的硕士学位论 文 《直角坐标机器人路径规划 与精
密运动控制 》, 是本人在导师指导下 , 在 华北 电力大 学攻读硕士学位期间独立进
行研究工 作所取得 的成果 。据本人所知, 论文 中除 己注明部分外不包含他人 已发
表或撰 写过的研究成果 。对本文的研究工作做 出重要贡献的个人和集体 , 均 已在
文中 以明确方式注 明 。本声 明的法律 结果将完全 由本人承担 。
作者签名 杳 、心 日期 。, 年 了月汾 日
华北 电力大学硕士学位论文使用授权书
《直 角坐标机器人路径规划与精密运 动控制 》系本人在华 北 电力大学攻读硕
士学位期 间在导师指导下完成的硕 士学位论文 。本论文 的研究成 果归华北 电力大
学所有 , 本论文的研 究内容不得 以其它单位的名义发表 。本人完全了解华 北电