MSP4步进电机控制器的设计.docx

封 面
I/44
作者： Pan Hongliang
仅供个人学****br/>基于 MSP430步进电机控制器的设计
摘 要
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、
电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国
II/44
民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
本设计是采用 MSP430单片机对步进电机的控制，通过 I/O 口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片 ULN2003驱动步进电机；同时，用 4 个按键来对电机的状态进行控制，并用数码管动态显示电机的转速。
系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计包括 MSP430单片机的电源
模块、键盘控制模块、测速模块、步进电机驱动（集成达林顿 ULN2003）模块、数码显示
SM420361K数码管）模块 6 个功能模块的设计，以及各模块在电路板上的有机结合而实现。软件设计包括键盘控制、步进电机脉冲、数码管动态显示以及转速信号采集模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并将步进电机的转动速度动态
显示在 LED数码管上，对速度进行实时监控显示。软件采用在 IAR for MSP430 软件环境
下编辑的 C 语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词： 步进电机 MSP430单片机 角位移 转速控制 方向控制
III / 44
Abstract
With the development of microelectronics and computer technology, increasing demand for stepper motor, which is widely used in printers, electronic toys and consumer products such as CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and electrical products, and its various national fields are applied. Of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation and so important.
This design is used MSP430 of Stepping motor control, through the IO port as a square wave output of the timing of step motor control signal, the signal through the ULN2003 driver chip stepper motor; the same time, with four buttons to the status of the motor control, and dynamic display with digital control motor speed.
System consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design, including minimum system MSP430 microcont