毕业论文：基于MSP430的直流电机调速系统(终稿).docx

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石家庄铁道大学毕业设计
基于MSP430勺直流电机调速系统
Speed Control System Of DC Motor Based On
MSP430
2011届电气与电子工程 学院
专 业电气工程及其自动化
学 号 20072853
学生姓名 梁春娇
指导教师 张育军
完成日期 2011年6月1日
毕业设计成绩单
学生姓名
梁春娇
学号
20072853
班级
电 0701-3
专业
电气工程及其自动化
毕业论文题目
基于MSP430勺直流电机调速系统
指导教师姓名
张育军
指导教帅职称
副教授
评定成绩
指导教师
得分
评阅人
得分
答辩小组组 长
得分
成绩:
院长签字：
年
毕业设计任务书
题 目 基于MSP430直流电机调速系统设计
专 业 电气工程及自动化 班级 电0701-3 学生姓名 梁春娇
承担指导任;单位电气毛子工卜 张育军J^副教授
分院 姓名 职称
一、设计内容
应用MSP430单片机对直流电动机进行调速控制。要求熟悉 MSP430的功能、原理、应用特
点，设计出硬件电路，完成系统设计实现调速控制 。
二、基本要求
熟练掌握MSP430器件的工作原理、典型应用方法，设计出硬件电路。掌握资料的收集和整
理方法。掌握计算机软件画图。 其中用PROTEL绘制硬件电路图；一份1万字以上的设计说明书； 参考文献不低于15篇，其中外文文献 2篇以上。翻译与课题有关的外文资料，字数不少于 3000
字符。
三、主要研究方法
1 .研究单片机 MSP430的特性、应用。
2 .选择调速系统所需的电源、 显示、驱动、测速等器件，掌握各个器件的原理及使用方法。
3 .设计硬件电路。
4 . 应用PROTEL绘制原理图。
四、应收集的资料及参考文献
1 .《MSP430系列超低功耗16位单片机》 胡大可编著， 北京航空航天大学出版社
2 .《MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计》李智奇 ，白小平编著，西安电子科技大学
出版社
3 .《MSP430II■片机基础与实践》
4 .《单片机应用系统开发综合实例》
5 .《现代电力电子技术基础》
五、进度计划
谢兴红编著，北京航空航天大学出版社
张萌主编， 清华大学出版社
赵良炳主编， 清华大学出版社
教研组主任签字 时间 年 月 日
毕业设计开题报告
指导教师签字 时 间 年 月 日
毕业设计开题报告
3月1日一一3月31日
4月1曰一一4月20日
4月21日——5月20日
5月21日——6月10日
搜集资料，学****相关知识；
初步了解谐波的一些分析方法，学****FFT算法的原理;
对结果进行误差分析、校正，做出论文初稿；
外文资料的翻译，对论文修正、排版、打印。
题目 基于MSP430勺直流电机调速系统
学生姓名 梁春娇 学号20072853 班级 电0701-3 专业 电气工程及其自动化
1. .研究背景
在现代工业中，直流电机由于具有速度控制容易，起制动性能好，且在宽范围内平滑调速等 特点而在冶金、机械制造、等工业部门中得到广泛的应用。随着电力技术的进步，发展了许多新 的电枢电压的控制方法，由于 MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、
外部设备丰富、超低功耗等优点，而且有很高的性价比因此在许多领域都得到了广泛的应用。其 中以MSP430系列的单片机控制直流电机调速是尤为突出的一种。
2. .国内外研究现状
随着科技的进步，我国科研单位都在致力研究由单片机控制直流电机的调速系统，并通过各 种控制算法来多方面研究。其中提供了全系列 MSP43弹片机的程序范例，并提供模块化程序库，
通过调用模块库内的函数，快速完成对直流电机的调速。并且 MSP430单片机能够利用芯片本身
的各种功能能够使调速系统更加简单实用。
根据当前单片机发展的趋势，国外的微电子技术和计算机技术的发展也得到广泛的应用，使 调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展，随着 MSP430单片机的推广此单片机的产品已经
遍布电子产品的每一个领域，尤其使 MSP430单片机的直流调速系统的综合设计能力得到迅速提
升，产生质的飞跃。
3. .论文进行的主要工作
该系统利用MSP430单片机实现直流电机的单闭环调速系统，通过单片机的片内设计和外围 模块完成整