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基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计.doc


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约9页 举报非法文档有奖
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基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计


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  摘要:针对传统物体表面缺陷检测方法采用人工检测导致漏检、误检、效率低的不足,采用基于图像处理的视觉检测方式,分析项目需求后,设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法,采用七个不同的相机和若干个光源照射待测品表面,得到合适光照度,实验表明,待测物品典型缺陷能顺利检测到位,符合设计指标,效果良好。
  关键词:视觉检测;缺陷检测;注塑品
  中图分类号: 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2020)10-0000-00
  0 引言
   近年来,随着图像处理技术的发展,机器人视觉技术已经在工业生产领域得到了广泛应用[1]。现代工业生产中需对各类塑料制品表面质量进行检测,得到检测结果,根据结果进行自动分拣[2]。对物体表面缺陷检测常用的方法有传统的人工检测和基于图像处理的视觉检测。其中人工检测方案,工件表面缺陷检测一直是依靠人工检测方法,单一的工人检测工件不仅工作量大,工人易疲劳,容易对工件表面缺陷造成漏检、误检,尤其是缺陷较小的产品,人工检测的主观性在工人,人工在检测的时候更加困难,极大影响工人工作的效率以及产品的质量。基于机器视觉技术缺陷检测系统,具有准确度高、非接触、节省大量劳动力资源的优势。本系统可对工件表面的划痕、斑点、色差、凹坑、缺损等缺陷进行检测。从根本上解决人工检测效率低、误差大的问题,同时可以降低原材料消耗和人力成本。因此具有重要的实际应用价值和现实意义。
  1 项目需求
  
   主要用于对启动器表面(塑胶外壳和铁片)进行缺陷检测。检测范围包括,塑胶外壳表面突出棱角是否破损;塑胶外壳表面激光打印字符是否在指定区域;启动器三个铁片是否错插、漏插、变形;塑胶壳底部透孔是否堵塞。
  
   塑胶外壳检测:对突出棱角、激光打印字符、底部透孔、表面缺陷等进行检测。
   铁片检测:铁片的大小、高度、形状等进行检测。
   最大误检率<2%,检测速度8个/5S。
   检测合格率>98%,可靠性>98%。
  2 硬件方案
   如图1所示,系统由光源、检测相机、控制器、气源、工作台、气动装置等部分组成,考虑到工业现场的条件限制,相机都是垂直于传送线拍摄待检测物体,而光源则需要根据现场实际状况安装。其中,视觉光源系统为整个拍照系统提供可靠的、均匀的反射光,根据相機的要求,光源采用平行光设计,选用海康威视MV-AP1024-2T光源。视觉控制器选用海康威视MV-VB2210-120G微型电脑控制器。视觉相机,主要将拍摄到的光信号传递给图像传感器,本系统选用海康威视MVL-HF2528M-6MP,可用于调节焦距和透光度,本系统一共需要七个相机进行注塑品的缺陷检测。且该款智能视觉相机,具有总线通信功能,包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三种通讯协议,能够与PLC通讯,可检测

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  • 时间2021-10-23