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烟草企业fms中激光导引式agv防撞保护功能与优化路径调度的设计与实现.pdf

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工程硕士

硕士学位论文

烟草企业 FMS 中激光导引式 AGV 防撞保护功能
与优化路径调度的设计与实现

作者姓名吕伟
指导教师王万良教授季琦高级工程师
学科专业计算机技术
所在学院信息工程学院

提交日期 2012 年 3 月 20 日
浙江工业大学硕士学位论文

烟草企业 FMS 中激光导引式 AGV 防撞保护功能
与优化路径调度的设计与实现

作者姓名：吕伟
指导教师：王万良季琦

浙江工业大学信息工程学院
2012 年 3 月
Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology
for the Degree of Master

The design and realization of anti-collision
protected function and optimal path scheduling
for the laser guided AGV in the tobacco
company’s FMS

Candidate: Lvwei
Advisor: Wangwanliang Jiqi

College of Information Engineering
Zhejiang University of Technology
March 2012
浙江工业大学硕士学位论文

烟草企业 FMS 中激光导引式 AGV 防撞保护功能与优化路径

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