2014西安交大自动控制理论作业及答案讲诉.docx

一、单选题(共 40 道试题,共 80分。) V 1. A. B. C. D. 满分: 2分 2. 适合于应用传递函数描述的系统是() A. 非线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统满分: 2分 3. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是() A. 奈奎斯特曲线不包围( -1 , j0 )点 B. 奈奎斯特曲线包围( -1 , j0 )点 C. 奈奎斯特曲线顺时针包围( -1 , j0 )点 D. 奈奎斯特曲线逆包围( -1 , j0 )点满分: 2分 4. 二阶系统的闭环增益加大() A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响满分: 2分 5. A. B. C. D. 满分: 2分 6. A. 是0 型系统 B. 闭环不稳定 C. 闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D. 开环一定不稳定满分: 2分 7. A. B. C. D. 满分: 2分 8. 讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为() A. 单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C. 单位脉冲函数 D. 单位加速度函数满分: 2分 9. 二阶系统的闭环增益加大( ) A. 快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响满分: 2分 10. A. B. C. D. 满分: 2分 11. A. B. C. D. 满分: 2分 12. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益 K 增加时,系统() A. B. C. D. 满分: 2分 13. I 型单位反馈系统的闭环增益为() A. 与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 D. 与各环节的时间常数有关满分: 2分 14. A. B. C. D. 满分: 2分 15. A. B. C. D. 满分: 2分 16. A. B. C. D. 满分: 2分 17. 闭环零点影响系统的() A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 调节时间 D. 超调量满分: 2分 18. 开环对数幅频特性中的中频段决定() A. 系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能满分: 2分 19. A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 、B 、C 都不是满分: 2分 20. 开环对数幅频特性中的中频段决定() A. 系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能满分: 2分 21. A. B. C. D. 满分: 2分 22. A. B. C. D. 满分: 2分 23. A. B. C. D. 满分: 2分 24. A. B. C. D. 满分: 2分 25. A. B. C. D. 满分: 2分 26. A. B. C. D. 满分: 2分 27. A. 超调量减小 B. 对系统动态性能没有影响 C. 超调量增大 D. 峰值时间增大满分: 2分 28. A. 输入为 0 B. 输入、输出以及它们的各阶导数为 0 C. 输入、输出为 0 D. 输出及各阶导数为 0 满分: 2分 29. A. B. C. D. 满分: 2分 30. A. B. C. D. 满分: 2分 31. 系统的频率特性() A. 是频率的函数 B. 与输入幅值有关 C. 与输出有关 D. 与时间 t 有关满分: 2分 32. A. B. C. D. 满分: 2分 33. A. 相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C. 相位超前校正 、B 、C 都不是