机械原理课程设计最终方案.docx

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奶茶封盖机运动方案设计
目录
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工艺原理图和运动循环图..................................2 页
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、插管、移送的执行机构选型..............................4页

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奶茶封盖机设计
设计题目
该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作：
1〕封盖；
2〕插入吸管〔方便顾客当场饮用〕；
3〕移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。
原始数据：
1〕生产率为每分钟20杯；
2〕机器与柜台之间的距离1000mm~1200mm；
设计任务和要求
1〕拟定工艺原理图和运动循环图；
2〕进展封盖、插管、移送的执行机构选型；
3〕进展执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图；
4〕选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比；
5〕画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图；
6〕对传动系统和执行机构进展尺度综合，按比例在图纸〔A2或A3〕上画出机械运动方案简图；
7〕对主要执行机构进展运动分析，画出运动线图；
8〕对奶茶封盖机的机械运动方案简图进展三维造型和运动模拟；
9〕编写设计计算说明书。
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由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进展送进、压盖、插管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。
工艺原理图
运动循环图
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说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进展，摆动导杆机构上的曲柄做逆时针转动，摇推程的时候压盖、插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。
、插管、移送的执行机构选型

由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作，从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。
〔1〕摆动导杆机构
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〔2〕直动从动件凸轮机构〔形锁合〕
〔3〕移动导杆机构
〔4〕曲柄摇杆机构
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综上以上种方案优劣，选择方案1作为压盖和插管的主执行机构。由于是纸杯压盖和插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导