基于图像处理技术的药柱内壁表面无损检测系统的设计与研发.pdf

机 械 设 计 与 制 造 第 期
年 月
基 于 图像 处理技 术 的药柱 内壁表 面无损
检 测 系统 的设 计 与研 发
范晋伟，刘益嘉，陈 玲 ，刘 超
北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京
摘 要 ：设计 了一套无损检测 系统 ，包括硬件机械 结构部分 ，基 于 硬件顺序控制 系统的电气控制部分和基
于 ．图像处理软件部分 。提 出了一种药柱 内壁表 面图像提取与测量的算法，包括在灰度处理 阶段提 出了标定
反求降 质函数 法，在 图像增强阶段提 出了一种改进的快速并行 中值滤波法，缩短 了处理 时间。后又进行 了图像分割、细化
等步骤 。最 后基于遍历法测量 了图像裂纹的长度。解决 了目前 药柱 内壁表面检测装备 自动化水平低 ，裂纹识别能力差的
问题 ，并且本套装备 已经成功的应 用在 了航天某院的固体燃料药柱内壁表面的裂纹检测作业中，取得 了良好的效果。
关键词 ：硬件结构 ；电气控制系统 ；图像处理 ；图像测量
中图分类号 ：； 文献标识码 ： 文章编号 ：———


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