基于修正kelvin模型的活检针预穿刺模型建立与分析.pdf

年第 期 林家庆：基于修正 模型的活检针预穿刺模型建立与分析
间的变化呈线性变化 的结论 。— 模型 曲线如图 所示。
作为一种理想的线黏弹性模型，为预穿刺过程分析
提供了一种理论建模方法 ，有助于对组织的预穿刺
受力特点进行分析。但 — 模型适用于
组织发生微小变形的情况 。其他情况下不能完全描
述组织的黏性特征 ，因此 — 模 型在活
检针的预穿刺力建模分析中有一定的局 限性。
修 正 模型 的建立与分析
在组织变形的过程 中，活检针的预穿刺力是 由
组织的弹性和阻尼特性共 同决定 的。基 于组织 的 穿刺 时间
黏弹性特点 ，采用修正 模 型对活检 针的预 图 修 正 模型 的穿刺 力随穿刺 时间的变化 曲线
穿刺过程进行建模 分析。修正 模 型是一个
参数变量的模型，如图 所示。 由式和图 可知 ，在活检针的预穿刺过程
中，修正 模型的穿刺力随穿刺时间呈指数变
刚度
化关系；在相同的穿刺时刻 ，修正 模型的穿刺
力随穿刺速度增加而增大。因此修正 模型的
穿刺力的大小与穿刺时间和穿刺速度成正相关。
阻 尼 一
图 修 正 的 模 型 穿刺实验验证
． 穿刺 实验 简介
根据修正 模型 的特性对活检针 的预穿