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基于永磁同步电机反推方法混沌运动的同步控制 -学兔兔 学兔兔
总第 49卷 第 564期 电测 与仪表 V01．49 No,564
2012年 第 l2期 Electrical Measurement& Instrumentation D ec．2012
基 于永磁 同步 电机反推方法混沌运动 的同步控 制术
杨晓辉 ，刘小平 ，柳和生1
， 徐少 平
(1．南昌大学 机 电工程 学院，南昌 330031；2．南昌大学 信息工程 学院，南昌 330031)
摘要：在某些参数作用的情况下 ，永磁同步电机(PMSM)会出现混沌现象。利用反推Backstepping同步控制原理 ，
可以使受控的混沌系统逐渐退化为稳定的系统 ，依据李雅普诺夫稳定性原理证明所设计 的控制器可使得二个
结构相同但参数不 同的混沌系统逐渐达到同步。仿真结果进一步验证了该方法的有效性 ，对电机运动的稳定性
具有较好的参考价值。
关键词 ：混沌同步；Backstepping；PMSM；Lyapunpov
中图分类号：TM361 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—1390(2012)12—0037—04
ChaosSynchronization Control in Permanent Magnet Synchronous Motor Based
on Backstepping
YANGXia。一hui 1,2 LIU Xia。一ping2
， ， LIU He-sheng ，XU Sha。一ping
(1．School of Mechanical and Electrical Engineering，Nanchang (1．SchoolUniversity，Nancha