实验五 数字滤波器实验
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实验五 数字滤波器实验
一、 实验目的
研究数字滤波器对系统稳定性及过渡过程的影响。
熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法
掌握数字滤波器的设计方法。
了解数字滤波器的通带对系统性能的影响。
二、 实验仪器
EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。
PC 计算机一台。
三、实验内容
需要加入串联超前校正的开环系统电路及传递函数( 1) 实验电路
2) 系统开环传递函数
3) 系统闭环结构图
4) 数字滤波器的递推公式
模拟滤波器的传递函数:( T1S+1) / ( T2S+1)
需加入串联滞后校正系统电路及传递函数
1) 实验电路
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2) 系统开环传递函数
3) 系统闭环结构图
4) 数字滤波器的递推公式
模拟滤波器的传递函数:( T1S+1) / ( T2S+1)
四、实验步骤
启动计算机,双击桌面“计算机控制实验”快捷方式,运行软件。
测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续,如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。
超前校正
3. 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1 接 A/D 、D/A 卡的 DA1 输出,
电路的输出 U2 接 A/D、 D/A 卡的 AD1 输入,将纯积分电容两端接在模拟开关上。检查无误后接通电源。
在实验项目的下拉列表中选择实验五 [ 五、数字滤波 ],鼠标单击运行按钮,弹出实验课题参数设置对话框,选择超前校正,然后在参数设置对话框中设置相应
的实验参数,鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验的结果,并记录超调量和调节时间。
重复步骤 4 ,改变参数设置,将所测的波形进行比较,并将测量结果记录下表中。
性能指标
阶跃响应曲线
δ %
Tp/ms
Ts/ms
超前常数
262
667
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231 711
240 471
251 831
滞后校正
6. 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入 U1 接 A/D、 D/A 卡的 DA1 输
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