江苏城市职业学院信工系创意之星高级版创新平台采购要求.doc

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江苏城市职业学院信工系创意之星高级版创新平台采购要求
一、 机械部件模块：提供60余种，800余个结构零件，主要结构件由L型、U 型、I、KD型等组成，结构部件具备标准花齿连接孔，连接方便，各个结构件之 间能够任意连接并可选择》18个连接角度。能够自由组装成为机械臂、机械手
爪、毛笔字机器人、人形，多足仿生机器人、蛇形机器人、履带式、全向自主追 球小车和语音控制的四轮小车等多种不同的机器人， 形式不限。结构件损坏和丢
失，公司需要终身免费补充。
二、 执行机构：总线式机器人舵机》20个， 舵机采用总线式通讯，多个舵 机间串联数字式通讯，最多支持250个以上的数字舵机串联，具备整周360度连 续旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用；具备温度、电压、位置、转速等
反馈功能，可由上位机软件读取；具备温度、电流等保护功能。
三、 机器人控制系统调试平台： Marvell Xscale ******@520M，32位处
理器，64M FLASH 64M SDRAM128用户程序存储，64M数据存储；Linux操作 系统，具备多任务处理能力，可支持不少于 6路200个数字舵机和8路传统 舵机；具有8路AD接口， 12 路数字I/O ,2个RS-422接口，4个USB Host， 1
个100bps以太网端口、Wifi模块插槽，可实现语音和图像的同步处理，支持USB 摄像头作为视觉传感器，麦克风作为听觉传感器。，可 以用于机器人组网协作，并能兼容任意扩展的传感器。
四•直流电源:220V 交流输入，，配备电源适配器；电池组为
2300mAh电池组及充电器；
五、 传感器种类不少于12种，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传 感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、
霍尔接近传感器、彩色CCD摄像头、立体声麦克风、超声测