一种六分力传感器的数值计算与分析.pdf

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劣 搏淤 笋 大 穿
学 位 论 文
中文题 目 一 种六分力传感器 的数值计算与分析
正日十夕州于石一比火、 文
目 一
作者姓 名 高 飞
姓 名 姜曼松 职称
指导教师
单位 名 称 交通 学院 邮编
申请学位级别 硕 士 学科专 业名 称 流体力学
,
论文提 交 日期 年 月 论文答辩 日期 年 月
学位授予 单位 武汉理 工 大 学 学位授予 日期
答辩委 员会 主席 嗜 连 评 阅人 事、 必
年 月
武汉 理工 大 学硕 士学位 论文
摘 要
、 、 、 ,
多 分力 传 感器在 航空 航天 船舶 汽车 机械 等领域 有 着重 要 的 应用 如
、 , 、
火 箭 导 弹在 发射 的 时候要 进 行 发射 架 的六 分 力测 量 风 洞 水 槽 中 飞 机和 船
舶 各种流体力 学 问题 的试验研 究 中 , 六分力传 感器 是主 要 的测试 设备 , 机器人
, ,
需 要 多种形 式 的 多分 力传 感器 汽车 轮胎动 力 学 需 要 六个分 力的测 量 机床各
, ,
种切 削力 的测 量 农 业机械如犁桦力 的测量 体育运 动上 的许多测 量 问题如 跳
、
高跳远 体操运 动 员 的起跳分力 帆船 帆板各种水 上 运 动的 测 量 等等都 需 要 我们
。
对六 分 力传 感器 的性 能 进行研 究和 改 进
,
本 文 首 先 研究 了 多分 力传感器 国 内外 研 究发展 的历 史和 现 状 指 出 了这类
。 ,
传感器 的应用 领域和 研 究的重 要 意义 接下 来简述 了研 究的方法 将这 样 的数
。
值研究划 归 为 虚拟 样机 的 范畴 本 文 审 视 了 散见 于 期 刊 上 的这类 传感器 的传统
, ,
理 论 独立推 导 了 力矩 分布和 变形 的 公 式 从 而可 以和