数字罗盘hmr3500基于wince系统的应用与编程.pdf

· 信息技术 · 孙雷 ，等 · 数 字罗盘 基 于 系统 的应 用与编程
数 字 罗盘 基 于 系统 的应 用 与 编 程
孙 雷，梅 志千，李向国，朱 静
．河海大学 机 电工程学院 ，江苏 常州 ；．枣庄 市水 利局 胜利渠管理处 ，山东 枣庄
摘 要 ：数 字 罗盘 体积 小、功耗 低、精度 高 ，能 实时准确 的输 出载体俯仰 、侧 滚和航 向
三 个方 向上 的姿 态数 据 ，可 以广 泛应 用 于各 类导航 和精 确 定 位 系统 。介 绍 了数 字 电子 罗盘
的相 关特性 ，给 出了 在 基 于装 有 操作 系统 的控 制 器下的编 程及 数
据 处理 方 法 。
关键字 ：数字 罗盘 ；串 口编程 ；
中图分类号 ： 文献标志码 ： 文章编 号 ：—一—

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引言
数字罗盘 是美 国 公 司新 近 生产
的数 字磁罗盘模块 ，它通过对 地球磁 场等信 息 的读 取 、计
算 ，并能实时精确输 出地载体 的航 向角、纵倾角 和横倾 角
三个方 向上 的姿态 数据等参数 ，广泛应用 于航 海、航天 、测
量 系统等 领域 。与 公 司前一 代 数字 电子罗 盘
相 比 ，具