第3章三菱FX2N系列PLC基本指令详解.ppt

第3章 三菱FX2N系列PLC基本指令
本章导读
本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的27条基本逻辑指令。这27条指令功能十分强大，已经能解决一般的继电接触控制问题，本章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其程序设计方法，要求熟练掌握。掌握GPPW内装的Simulator具有的模拟仿真、时序图等功能，来指导基本逻辑指令编程学****br/>*
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1．从继电接触控制图到梯形图
图是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。
解：图电路工作原理可用如下动作顺序表来表示：
三菱FX系列PLC的程序设计语言 1
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三菱FX系列PLC的程序设计语言 2
(a),比较两图,得出结论：
① 输入/输出信号完全相同,其I/O分配表如表。
(a) 启―保－停控制梯形图
图启―保－停控制电路图
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三菱FX系列PLC的程序设计语言 3
②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。
③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程序, 图中使用的KM、SB1、SB2和都是实际继电器、辅助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
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梯形图编程语言（Ladder）4
2．梯形图中的图元符号
梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符号的简化和抽象，两者的对应关系如表所示。可得出结论：
① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
梯形图中的图元符号与继电接触控制图中的图形符号比较
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梯形图编程语言（Ladder）5
中一律抽象为一种图元符号来表示。同样，对应继电接触控制图中的各种常闭符号，在梯形图中也一律抽象为一种图元符号来表示。
② 不同的PLC编程软件（或版本），在其梯形图中使用的图元符号可能会略有不同。如在表中的“梯形图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
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梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。
② 逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。
③ 梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。
④ 接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。
⑤ 最后一个逻辑行要用程序结束符“END” 。
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助记符语言（Mnemonic）1
助记符语言：汇编指令的格式来表示控制程序的程序设计语言。
梯形图编程要求配置较大的显示器。而在现场调试时，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可以一条一条的输入，滚屏显示。
助记符指令组成：操作码＋操作数。
操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功能，告诉CPU要执行什么操作，如LD表示取、OR表示或。操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作的数的类别和地址。如用X表示输入、用Y表示输出。操作数是可选项，如END指令就没有对应的操作数。
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助记符语言（Mnemonic）2
(a)梯形图转换成指令表方法：也是按梯形图的逻辑行和逻辑组件的编排顺序自上而下、自左向右依次进行。
(a)梯形图的指令表
(a)启―保－停控制梯形图
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流程图语言（SFC）1
流程图（Sequential Function Chart）是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法。
对于复杂的顺控系统，内部的互锁关系非常复杂，若用梯形图来编写，其程序步就会很长、可读性也会大大降低。符合IEC标准的流程图语言，以流程图形式表示机械动