《机电传动控制》实验指导书.docx

《机电传动控制》实验指导书.docx《机电传动控制》实验报告
班级：机械四班
学号：201106040429
姓名：刘明成
实验组：1
实验日期:2014. 5. 1
实验
他励直流电动机（2节）
一、 实验目的
1、 学****电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。
3、 掌握相关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。
二、 实验设备及仪器
1、 MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA, B）。
2、 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13或电机导轨及编码器、转速表。
3、 可调直流稳压电源NMEL-18A （含直流电压、电流、毫安表）
4、 直流电压、毫安、安培表（MEL-06或NMCL-001）。
5、 直流他励电动机M03。
6、 波形测试及开关板MEL-05o 三、实验原理
实验电路图
M：他励直流电动机M03。
5：可调直流稳压电源NMEL-18A,为电枢绕组供电。
山：直流稳压电源NMEL-18A,为励磁绕组供电。
Ri、Rr：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09o
S：能耗制动开关，位于MEL-05o
Rl：能耗制动限流电阻，位于MEL-03中的900。可变电阻。
V1：可调直流稳压电源自带直流电压表，位于NMEL-18A。
V2：量程300V的直流电压表，位于MEL-06或NMCL-001。
mA：直流毫安电流表，位于直流电机励磁电源部NMEL-18A
A：可调直流稳压电源自带直流电流表NMEL-18A。
G：涡流测功机。Is：涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。
四、实验内容和步骤
1、 他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电）
（1） 按实验电路图接线，检查M、G之间是否用联轴器接好，电机导轨和MEL-13的连接线是 否接好，电动机励磁回路是否牢靠，仪表的极性是否连接正确。
（2） 将出调至最大，调至最小，毫安电流表量程为200mA,直流电流表量程为2A档，直 流电压表比量程为300V档，将MEL-13 “转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转 矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。
（3） 开启控制屏的总电源开关，先按下红色断开按钮，然后按下绿色“闭合”按钮开关。打 开励磁电源匕和可调直流电源山船形开关，按下复位按钮后，直流电原的绿色发光二 极管亮，表明直流电源接通工作，然后旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源山 输出220V直流电压。
（4） 减小乩至最小使电机旋转起来，观察旋转方向和转速。
2、 他励直流电动机的调速
（1） 改变电枢电流大小，通过调节乩的大小实现，调节时观察转速的变化。
（2） 改变励磁电流I『大小，通过调节R『的大小实现，调节时观察转速的变化。
（3） 调节转矩设定电位器（假负载），观察转速的变化。注意转矩不要超过1. ,以免发 生堵转现象。
3、 他励直流电动机的换向
（1） 将R1调至最大，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开电枢回路的可调直流电源 开关，再断开励磁电源开关，使电动机停车。
（2） 将电枢绕组或励磁回路的两端接线对调后，再按前述启动方法启动电动机，观察电动 机的旋转方向和转速。
4、 他励直流电动机的制动
（1） 将开关S合向“1”端，乩调至最大，Rf调至最小，启动直流电机。
（2） 运行正常后，从电机电枢的一端拨出一根导线，使电枢开路，电机处于自由停机，记
录停机时间。
（3） 重复起动电动机，待运转正常后，把S合向“2”端记录停机时间。
（4） 在选择不同阻值（900和450）,观察对停机时间的影响。
5、他励直流电动机的工作特性和机械特性
（1）直流电机正常启动后，将出调至零，调节直流可调稳压电源的直流电压U产220V,再分
别调节心和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：Ua=U尸220V、Ia=IN>
n=nN=1600r/min^ 1产1讪。
（2）在U=UN, Ir=IrN不变的条件下，逆时针调节“转矩设定”电位器，逐次减小电动机的负 载，读取电动机电枢电流二、转速n和转矩山的测量值，共取7-8组数据填入表1中。
实 验 数 据
Ia(A)
0. 47
0. 39
0. 33
0. 27
0. 21
0. 15
0. 08
0. 05
n (r/min)
1600
1612
1620
1630
1640
1652
1665
1670
T2 (N. m)
0. 38
0. 33
0. 30
0. 27
0. 24