家用智能吸尘器的设计 毕业设计.docx

家用智能吸尘器的设计_毕业设计.docx毕业设计（论文）
设计（论文）题目：家用智能吸尘器的设计
摘要
随着社会的进步和发展，人们的学****工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们 从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标 的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。它自带电源，利用 了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对 墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在 处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机, 带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测， 减少人对吸尘器行走的影响。在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经 过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词：步进电机 单片机 超声波传感器 电子罗盘
摘要 2
Abstract
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第1章绪论 1
1 家用吸尘器的原理 1
1
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第2章 全自动吸尘器控制部分设计 4
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2电子罗盘的性能 6
2. 3灰尘传感器的原理及性能 7
8
2. 5障碍传感器的探测方法 8
2. 6超声波传感器的原理及性能 10
7红外线热释电传感器的原理及性能 11
8整个控制系统的组成及工作原理 12
第3章 全自动吸尘器结构的设计 13
1全自动吸尘器外壳结构设计 错
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错
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3 全自动吸尘器行走部位结构设计 错
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第4章 全自动吸尘器的技术经济分析 15
结论 16
致谢 1 7
参考文献 18
第1章绪论

吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将 家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯、窗帘等处的灰尘 就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用 来清洁一般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。
吸尘器在工作时要经过起尘、吸尘和滤尘三个阶段。吸尘器一般包括吸尘器电机和风 机（电机多为串激整流子电动机、风机是离心式风机）、机身、吸尘管（手持式吸尘器的 机身和吸尘管常联为一体）控制电路、滤尘器（袋）和吸尘附件。一般吸尘器的电机工作 功率为400-1000W,体积大一些的吸尘器的功率更高一些，而便携式吸尘器的功率则一般 为250W以下，吸尘器工作时靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机 前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气 压形成负压差；在此压差的作用下，吸尘器吸入含灰尘的空气，并经滤尘器过滤，排出清 净的空气。负压差越大风量越大，则吸力也越大，而这时的电机工作功率也就越高。所以 吸尘器也叫真空吸尘器。真空吸尘器由于应用广泛，特别是为了可以用于不同的场地和场 所，需要配置不同规格的吸头，这样可分别用来清除地毯、衣物、沙发、各种物品及电子 仪器上的尘屑，使用十分方便。当然，也有一些是专门设计或专用型吸尘器。


（1） 立式：呈圆桶形或方形居多，分上、下两部分，上部装有电机，是动力部分， 下部为集尘箱。
（2） 卧式：长方形或车型状，有前后两部分，前部为集尘箱，后部为电机部分。
（3） 便携式，它一般有五种形式
1） 肩式：体积较小，使用时背在肩上，小功率输出。
2） 杆式：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，小功率输出。
3） 手提式：体积更小，可直接握在手中使用，小功率输出通常用干或蓄电池做电源。
4） 微型式：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，微功率。
无绳式：吸尘器拖着长长的电线，极易纠缠不清。倘若是无绳式的吸尘器，则可 以避免上述情况的发生。
按功能分类
按功能大致有以下种：干式、干湿两用式、地毯式及打蜡吸尘式。干式吸尘器就是上 面介绍的几种吸尘器。干湿两用式吸尘器具有与干式吸尘器相同的性能和用途，此外还能 吸取肥皂之类的液体或多水性泡沫污物。地毯式主要用于地毯的清洁。打蜡式吸力较差， 主要以打蜡为主。
按电器安全分类
Cl) I类吸尘器，额定电压超过42伏，只有基本绝缘。
II类吸尘器，额定电压超过42伏，全部为双重绝缘，当基本绝缘破坏时，还有 一层补充绝缘作用。
III