松下FPX脉冲输出简介.ppt

100KHz × 2轴 20KHz × 2轴 FP- X晶体管输出型 DT9036 2 DT9036 3 DT9036 0 DT9036 1 R911F X7 Y7 Y6 Y轴合成速度 20kHz DT9035 8 DT9035 9 DT9035 6 DT9035 7 R911E X6 Y5 Y4 X轴中速 CH2 DT9035 4 DT9035 5 DT9035 2 DT9035 3 R911D X5 Y5 或 Y9 Y3 Y2 Y轴合成速度 100kHz DT9035 0 DT9035 1 DT9034 8 DT9038 9 R911C X4 Y4 或 Y8 Y1 Y0 X轴高速 CH0 直线插补 DT9036 2 DT9036 3 DT9036 0 DT9036 1 R911F X7 Y7 Y6 CH3 1CH:20k Hz 2CH:20k Hz DT9035 8 DT9036 9 DT9035 6 DT9036 7 R911E X6 Y5 Y4 CH2 中速 DT9035 4 DT9035 5 DT9035 2 DT9035 3 R911D X5 Y5 或 Y9 Y3 Y2 CH1 F0(MV) F1(DM V) F171(SP DH) F172(PL SH) F174(SP 0H) F175(SP SH) 1CH:100 kHz 2CH:100 kHz DT9035 0 DT9035 1 DT9034 8 DT9034 9 R911C DT900 52 <bit4> X4 Y4 或 Y8 Y1 Y0 CH0 高速独立目标值区域过程值区域控制中标志近原点输入原点输入偏差计数器清 W 或 Sign 输出 CW 或 Pulse 输出相关指令最大输出频率使用的存储区域使用的输入/输出接点编号通道(No.) 通过主机输出的脉冲输出脉冲输出功能● W 输出方式● Pulse/Sign 输出方式(正转 OFF/ 反转 ON) ● Pulse/Sign 输出方式(正转 ON/ 反转 OFF) 输出方式减法方向输出 OFF 脉冲输出方向输出 ON 脉冲输出 W 输出负值时加法方向输出 ON 脉冲输出方向输出 OFF 脉冲输出从 CW 输出正值时高速计数器过程值 PLS+SIGN 正转 ON/ 反转 OFF PLS+SIGN 正转 OFF/ 反转 ON W 动作模式增量<相对值控制>绝对<绝对值控制>减法方向输出 OFF 脉冲输出方向输出 ON 脉冲输出 W 输出目标值<当前值加法方向输出 ON 脉冲输出方向输出 OFF 脉冲输出从 CW 输出目标值>当前值高速计数器过程值 PLS+SIGN 正转 ON/ 反转 OFF PLS+SIGN 正转 OFF/ 反转 ON W I/O 分配■使用 2脉冲输入方式的驱动器时(CW 脉冲输入+CCW 脉冲输入方式)■使用 1脉冲输入方式的驱动器时(脉冲输入+方向切换输入方式) DT90383 Ch3 DT90382 Ch2 DT90381 Ch1 DT90380 Ch0 FP-X Tr. 控制代码监控区域通道 N0. FP-X Tr. 的脉冲输出控制代码监控区域程序实例 1: 相对值定位运转(正方向) 脉冲输出图程序程序实例 2: 绝对值定位运转脉冲输出图阎