仪表自动化第一章.ppt

仪表自动化第一章
第一页，共34页
§
自动检测
自动保护与报警
自动操纵与启停
自动调节
第二页，共34页
Qi
Q0
要求
§ 自动控制系统的组成
观察
思考
调节
(1)检测
(2)运算
(3)执行
自动控制系统 设备 + 自动化装置来代体人工操作
人工操作
第三页，共34页
§ 自动控制系统的组成及方框图
四部分(环节)：
测量仪表（测量并转化统一信号）
控制器（比较得偏差、运算输出控制信号）
执行机构（根据控制器信号改变操作量）
被控对象（设备）
1、组成
第四页，共34页
2、方块图

每一个方块称一个“环节”，
带箭头线条表示“信号”联系
控制器
执行器
被控对象
测量元件与变送器
测量值
给定值
偏差
输出
变量
被控变量
控制器
操纵
干扰作用
x
z
e
p
q
y
f
说明了组成和工作原理
Qi
Qo
第五页，共34页
2、概念
环节、偏差、
反馈、正反馈、负反馈
控制器
执行器
被控对象
测量元件与变送器
测量值
给定值
偏差
输出
变量
被控变量
控制器
操纵
干扰作用
x
z
e
p
q
y
f
开环、闭环
第六页，共34页
§ 自动控制系统的分类
按被调控变量分类：
流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等、速度调节等
按控制规律分类：
位式调节、比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节
按被控参数的变化规律分类：
定值控制系统：给定值为常数；
随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；
程序控制系统：按预定时间顺序控制参数。
按信号种类分类：
气动调节系统，电动调节系统
第七页，共34页
§ 自动控制系统的过渡过程和品质指标
一、控制系统静态与动态
静态：被控变量不随时间变化的
平衡状态
动态：被控 变量随时间变化的
不平衡状态
控制过程：动态 静态 动态 新的静态
控制
干扰
控制
Qi
ACS中, 输入=输出 时 ,
各环节都不改变原先的状态
Q0
输入变化(干扰)
被控变量变化
ACS产生控制作用克服干扰----建立新的平衡
动态
动----绝对的
静----相对的、短暂的
研究ACS的重点是系