基于地磁指纹和惯性传感器的多信息融合室内定位技术研究.pdf

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工 程硕 士 学 位 论 文
基于地磁指纹和 惯性传感器 的 多 信息融合
室 内定 位技术研 究
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作 者 姓 名 申 文
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工 程 领 域 控 制 工 程
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校 内 指 导 教 师张 梅 副 教 授
校 外 指 导 教 师 李 胜 高 级 工 程 师
所 在 学 院 自 动 化 科 学 与 工 程 学 院
论 文 提 交 日 期２ ０ １ ７ 年 ３ 月
Research on indoor positioning technology of multi
information fusion based on geomagnetic fingerprint and
inertial sensors



A Dissertation Submitted for the Degree of Master




Candidate：Shen Wen-bo
Supervisor：Associate Prof. Zhang Mei








South China University of Technology
Guang zhou, China
分类号：TP278 学校代号：10561
学 号 ：201421015097
华南理工大学硕士学位论文




基于地磁指纹和惯性传感器的多信息融合
室内定位技术研究



作者姓名： 申文波 指导教师姓名、职称： 张梅、副副教授
申请学位级别别：工程硕士 工程领域名称：控制制工程
论文形式： □产品研发 □工程设计 □√应用研究 □工程/项目管理 □调研报告
研究方向：室内内定位
论文提提交日日期：2017 年 3 月 1 日日 论文答辩日日期：2017 年 3 月 18 日日
学位授予单位：华南理工大学 学位授予日日期： 年 月 日日
答辩委员会成员：
主席： 陈纪赞

委员： 田联房 莫鸿强