Arduino参考手册中文版.doc

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Arduino编程参考手册
程序结构 4
控制语句 5
if 5
if...else 6
for 8
switch case 10
while 11
do...while 12
break 12
continue 13
return 14
goto 15
相关语法 16
分号 16
大括号 16
注释 18
define 19
include 20
算术运算符 21
赋值 21
加，减，乘，除 21
取模 22
比较运算符 24
if(条件) and ==, !=, <, > (比较运算符) 24
布尔运算符 26
指针运算符 27
位运算 27
位与 27
位或 28
位异或 30
位非 32
左移、右移 33
复合运算符 35
自加++ 35
自减-- 35
复合加+= 35
复合减-= 36
复合乘*= 36
复合除/= 36
复合与&= 36
复合或|= 36
变量 36
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常量 36
宏定义 37
整型常量 38
浮点数常量 40
数据类型 41
void 41
boolean 42
char 43
unsigned char 43
byte 43
int 44
unsigned int 45
word 46
long 46
unsigned long 47
float 48
double 49
string 49
String(c++) 51
array 52
数据类型转换 54
char() 54
byte() 54
int() 55
word() 55
long() 56
float() 56
变量作用域&修饰符 57
变量作用域 57
static (静态变量) 58
volatile (易变变量) 60
const (不可改变变量) 61
辅助工具 62
sizeof() (sizeof运算符) 62
ASCII码表 63
基本函数 65
数字I/O 65
pinMode() 65
digitalWrite() 66
digitalRead() 67
模拟I/O 68
analogReference() 68
analogRead() 69
analogWrite() 70
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高级I/O 71
shiftOut() 71
pulseIn() 72
时间 73
millis() 73
delay(ms) 73
delayMicroseconds(us) 74
数学库 75
min() 75
max() 76
abs() 76
constrain() 76
map() 77
pow() 78
sqrt() 78
三角函数 78
sin(),cos(),tan() 78
随机数 79
randomSeed() 79
random() 79
位操作 80
设置中断函数 81
a 81
achInterrupt() 81
detachInterrupt() 82
interrupts() 83
noInterrupts() 83
串口通讯 84
begin() 84
available() 84
read() 87
flush() 88
print() 88
println() 92
write() 92
peak() 93
serialEvent() 93
程序结构
(本节直译自Arduino官网最新Reference)
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:
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setup()
当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
loop()
在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函数所做事的正如其名，连续循环，允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。
示例：
int bu
onPin = 3;
void setup()
(9600); //初始化串口
pinMode(bu
onPin,