基于iec611313标准的嵌入式软plc研究.pdf

电子科技大学
硕士学位论文
基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC研究
姓名：张涛
申请学位级别：硕士
专业：精密仪器及机械
指导教师：李迅波
20070301
摘要制中结合发展的必然产物。随着计算机技术、网络通讯技术、微处理器技术等技术的迅速发展，现在的控制过程越来越复杂而要求是越来越高纾汗炭刂啤运动控制、模糊控制等刂聘鞣稚⒒透鲂曰捎诖砅自身的缺陷使得在这些方面都显得力不从心，而—喑瘫曜嫉陌洳即俳薖向开放性和通用性发展。根据这个标准，充分利用现代计算机的软、硬件资源以及成熟代开放体系结构，即软；谇度胧较低车娜鞵，有效的利用了嵌入式系统这个平台，使控制过程更加可靠和稳定，在自动化领域采用基于嵌入式的软来代替传统硬芬丫晌R桓銮魇啤移植性、实时性、开放性等特点，克服了传统闹种直锥耍梢允迪殖９鍼无法完成的控制工程，使企业的控制水平和效率得到了很大的提高。整个系统整合了许多先进的技术，尤其是网络通讯的技术，实现了设备控制、设备管理和企业管理的无缝集成。本系统的设计是建立在嵌入式系统平台上面，以三星公司出品的核魑G度胧酱砥鳎郧度胧絎作为操作系统。其硬件平台的设计符合开发性标准，有利于进行扩展和二次开发。而整个软低车募芄故遵循标准的，各种符合标准的编程语言的转换模型的建立和中间语言的结构定义是一个全新的开放的体系结构，有很强的兼容性和通用性，它支持数据结构，强大的网络通讯功能，友好的人机界面，能够执行比较复杂的控制算法。本论文首先分析了基于标准的嵌入式软低车奶逑到峁梗出了整个系统具体的实现方案，根据此方案设计和开发了符合开放性标准的嵌入式系统硬件平台，然后重点说明了符合—曜嫉娜鞵系统设计。考虑到现代工业控制环境的恶劣以及需要实现一些比较复杂的控制算法，嵌入式硬件平台的设计采用了三星公司的芯片加嵌入式操作系统的模式，存储器采用由两片三星公司的—组成的基于曜嫉那度胧饺鞵系统是嵌入式系统与谙执ひ悼的网络通讯和现场总线技术，开发以软件技术来实现传统目刂乒δ艿男乱基于嵌入式系统的软捎谄渥吭降男阅埽己玫男约郾龋衫┱剐浴⒖约癐的
系统运行的稳定性和可靠性能够得到保证。软诵兄С呕肪车纳杓撇捎媚？标准定义了大量的功能模块库和函数库，建立了本文是课题组的一个研究部分，但为更进一步现场总线的支持、分布式控制标准，编辑环境蚐的酒魑4娲⑿酒化设计的思想，根据中间语言转换模型，实现了编译解析产生目标代码的算法。和远程监控等高级功能的深化研究奠定了良好的基础。关键词：嵌入式系统，软琁摘要
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导师签名：至望煎日期：堋年乡月珂签名：数逸独创性声明关于论文使用授权的说明作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特另以标注和致谢的地本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。Ｃ艿难宦畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第一章绪论嵌入式软际醯牟随着计算机技术、网络通讯技术、微处理器技术等技术的迅速发展，人们逐渐认识到，传统陨泶嬖谧胖种直锥恕Ｊ紫龋捎谏鶳的厂家众多，其软、硬件体系结构是封闭而不是开放的，绝大多数的际亲ㄓ米芟摺⒆ㄓ猛信网络及协议，编程虽多为梯形图，但各厂家的组态、寻址方式、语文结构都不一致，使各种坊ゲ患嫒荩夜ぷ魅嗽毙刖欢ǖ呐嘌挡拍苷莆漳骋种产品的编程方法，性价比很低。其次，传统菪瓮急喑滩恢С质萁峁梗有限的程序封装能力。再者，由于现在的控制过程越来越复杂和要求越来越高纾过程控制、运动控制、模糊控制等刂聘鞣稚⒒透鲂曰砅在这些方面都显得力不从心，制约了传统姆⒄埂ＮA丝朔庑┪侍猓实绻ば会洳剂薎《可编程序控制器的编程软件标准》，为各Ъ冶程的标准化铺平了道路。根据这个标准和各种相关的国际工业标准，充分利用现代计算机的软、硬件资源以及成熟的网络通讯和现场总线技术，开发以软件技术来实现传统目刂乒δ艿男乱淮7盘逑到峁梗慈鞵技术Ⅲ瞳标准的制定有力的推动了软际醯姆⒄梗鞵不仅解决了传统ㄓ眯浴⒓嫒菪圆畹任侍猓揖咛逵没Э梢愿萏厥庖G罄囱≡裣嘤的软、