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简易寻迹机器人机械CAD图纸设计.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约32页举报非法文档有奖

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充值下载即送 CAD 图纸, QQ 36396305 答辩无忧,值得下载! 目录第1章绪论.......................................................................................................... 3 机器人的发展进程....................................................................................... 3 机器人的定义................................................................................................ 4 机器人的分类................................................................................................ 4 第2章小车电机的选择........................................................................................ 5 驱动电机的选择............................................................................................ 5 电机的简介............................................................................................. 5 步进电机原理介绍................................................................................. 5 反应式步进电动机的步进原理............................................................. 6 电机型号确定................................................................................................ 7 第3章小车机械部分设计................................................................................ 9 小车机械减速部分设计................................................................................ 9 拆卸减速器............................................................................................ 9 分析装配方案......................................................................................... 9 分析各零件作用、结构及类型: ...................................................... 10 传动系统运动分析计算............................................................................. 10 传动比确定........................................................................................... 10 二级减速器齿轮计算........................................................................... 11 转向机构一级减速装置圆柱直齿齿轮计算...................................... 18 轴的校核.........................................................................

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