壁虎生物机器人外周神经模拟信号控制系统的初步研究.pdf

中图分类号: TH132 论文编号:102870505-0043
学科分类号: 080203 密 级:公 开


硕士学位论文




壁虎生物机器人外周神经模拟信
号控制系统的初步研究






研究生姓名 杨松祥
学科、专业 机械设计及理论
研究方向 机械 CAD 及自动化
指导教师 戴振东 教授






南京航空航天大学
研究生院 机电学院
二〇〇五 年 三 月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Mechanical and Electrical Engineering



Fundamental Research on Signal-Generating
Control System of Gecko Bio-Robot’s peripheral
nerve



A Thesis in
Mechanical Engineering

by

Yang SongXiang

Advised by

Professor Dai ZhenDong

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering



March, 2005
承诺书

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，
独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引
用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权
的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，
均已在文中以明确方式标明。
本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印
件，允许论文被查阅和借阅,可以将学位论