PLC步进指令及状态编程法.ppt

第七章 PLC 步进指令及状态编程法一、状态编程思想及状态元件二、状态编程法三、分支、汇合状态图及编程四、分支、汇合状态编程的应用 1 将复杂的控制任务分解成若干个工序(状态),有利于程序流程化、进而编制梯形图程序。类别元件编号个数用途及特点初始状态返回状态一般状态 S0~S9 S10~S19 S20~S499 1010480 SFC 初始状态多运行模式控制中的返回状态 SFC 中间状态掉电保持状态信号报警状态 S500~S899 400 S900~S999 100 停电恢复后仍可继续执行的场合报警元件使用一、状态编程思想及状态元件状态编程思想将复杂的控制任务分解成若干个工序(),有利于程序流程化、结构化设计;对一个具体的工序,减化了控制任务,编程方便;整体程序是具体任务的总和,各状态的工作细节(状态功能、转移条件、转移方向)是设计的基础;将全部状态联系起来,,形成状态转移图,进而编制梯形图程序。特点: 清晰地反映全部控制工艺过程,直观、可读性强。 FX2 的状态元件 2 指令。 FX 2系列 PLC 的步进顺控指令梯形图符号 1、 STL :步进接点指令功能:激活某一个状态,在左母线上引出一个状态接点建立新的子母线,使该状态的所有操作均在子母线上。步进接点指令 STL 的符号及含义 STL S20 Y5 X3 S20 Y5 Y6 子母线 X3 Y6 主母线 2、 RET :步进返回指令梯形图符号 RET 功能:返回到左母线上。步进顺控状态结束时,使非状态程序的所有操作均在主母线上。状态转移程序结束必须使用 RET 指令。 3 “激活二、状态编程方法步骤单流程状态转移图的编程单流程状态转移图:状态转移只有一种顺序叫单流程 S0 S20 S21 S22 S23 S0 状态转移图编程方法:先驱动,后转移 1、负载驱动 STL S20 1、负载驱动 Y5 2、转移条件 S20 Y5 Y6 3、转移目标 X3 S21 Y62、转移条件 X3 SET S21 3、转移目标 STL OUT OUT LD SET S20 Y5 Y6 X3 S21 除初始状态外,其他所有状态只有在前一状态被激活且具有转移条件时才能开启。同时一旦下一个状态被激活,上一状态会自动关闭。激活”可视为该段程序被扫描执行,关闭则视为该段程序被跳过,不执行。 4 后小车第一次前进, 后退, 后第二次前进, 后退, 例:小车自动往返控制系统。按 SB 后小车第一次前进,至 SQ1 后退,至 SQ2 延时 5S 后第二次前进,至 SQ3 后退,后退至 SQ2 停。反复循环。 I/O 分配 SB SQ1 X0 X1 电机 M KM1 Y1 KM2 Y2 PLC 接线图 SB X0 Y1 KM1 KM2 SQ2 X2 SQ1 X1 SQ3 X3 小车控制示意图 SQ2 X2 SQ3 X3 Y2 KM2 KM1 SB ( X0 )前进( Y1 ) 后退( Y2 ) PLC ~220V SQ2 ( X2 ) M SQ1 ( X1 ) SQ3 ( X3 ) 5 X1 X2 X2 状态功能 M8002 上电, M8002 初始化状态条件 SB S0 X0 起动发出动作指令 S20 SQ1 后退 Y1 前进: Y1 动作 S21 Y2 后退: Y2 动作状态 SQ2 后退停 S22 T0 延时前进 T0 K50 延时 5S : T0 动作 S23 SQ3 X3 后退 S24 Y1 Y2 前进: Y1 动作后退: Y2 动作 SQ2 后退停 RET END 条件返回,状态结束小车自动往返系统状态转移流程图 6 S0 SQ1 X1 SQ3 状态转移图( 状态条件状态状态图 M8002 SFC 梯形图 SB X0 起动 Y2 STL S20 Y1 后退 Y1 S21 Y2 SQ2 X2 后退停 S22 T0 延时前进 T0 Y2 K50 S23 Y1 X3 后退 Y1 M8002 S0 S20 S21 S22 S23 S24 X0 X1 X2 T0 X3 X2 Y2 Y1 Y2 Y1 SET S0 SET S20 Y1 SET S21 Y2 SET S22 T0 K50 SET S23 Y1 S24 SET Y2 S0 OUT S24 Y2 SQ2 X2 后退停 RET RET END END 小车自动往返控制状态转移图( SFC )梯形图( STL ) 7 0 123456 21222324252627 例:彩灯自动闪烁控制状态转移图。 S0 M8002 HL1 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X0 SET S20 STL S20 OUT Y0 OUT T1 K