基于Elman网络的数控加工系统的大时滞控制系统设计.pdf

福 建 电 脑 年第 期
10 2011 9
基于 网络的数控加工系统的大时滞控制系统设计
Elman
韩双霞
衢州学院电气与信息工程学院 浙江 衢州
（ 324000 ）
摘 要 本文首先对 网络辨识模型的动态响应特性和时滞系统特性进行分析 结合多步预
【 】： Elman ，
测模型和预测方法 给出非线性状态空间的表达式 根据数控加工过程中的控制程序与特性 提出利用
， 。 ，
神经网络解决数控加工过程中时滞问题的一种方法
Elman 。
关键词 网络 数控加工系统 时滞控制
【 】： Elman ， ， ；
数控加工过程的高速度 高精度向时滞控制提出 络 有如下非线性状态空间表达式
， ， ：
了更精确的要求 模糊控制通过偏差变化定量地反映
。
了被控过程状态量在当前时刻的变化方向和大小 对
，
滞后系统有一定的预测控制能力 但对于大时滞系统