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异步电机故障诊断方法介绍
第一节 感应电机故障诊疗研究现实状况与发展趋势
感应电机故障诊疗技术关键分为基于模型、基于信号分析两种类型。基于模型 故障诊疗方法需要正确 感应电机模型, 但对非线性、强耦合、多变量 感应电机来说, 建立正确 数学模型并非易事, 而且在运行中, 感应电机 很多物理量都会发生一定 改变。基于信号分析 故障诊疗方法是经过一定 信号处理技术从信号中提出故障特征, 然后经过模式识别来判定是否存在故障、故障类型和故障严重程度。基于信号分析 感应电机故障诊疗理论和方法 研究现实状况发展趋势有以下。
一、感应电机故障类别
感应电机故障依据电机 关键组成部分分为: 定子部分故障, 转子部分故障, 轴承故障和气隙偏心等故障。
  轴承是感应电机最轻易发生故障 部分, 占感应电机故障总数 百分之41。感应电机轴承故障关键是因为过载、润滑不良、安装不正、轴电流以及异物进入等原因引发 轴承磨损, 表面剥落、腐蚀甚至碎裂等。轴承故障能在机械振动信号和其她传感器信号（如电流）中产生特征频率部分, 对这些信号进行分析能确定轴承故障。
几乎40% 感应电机故障都属于定子故障, 关键是由线圈中相邻绕组间绝缘故障引发, 即匝间短路。由此产生 感应电流造成过热和气隙磁场不平衡。假如不立刻检测, 局部过热将造成更大 定子绝缘损害, 甚至造成灾难。
    大约有10% 感应电机故障属于转子故障。通常 电机机械故障为转子断条或端环断裂, 这些将使电机在运行过程中发烧, 使导条和端环受到循环热应力和变形, 造成故障深入扩大。转子偏心将在定子中产生不均衡 气隙, 引发轴承故障和机械故障。
二、故障信号选择
电机是高度对称 , 多种形式 故障都影响她 对称性。这造成定子、转子之间 磁通产生对应 改变, 从而改变定子电流、电压、磁场和机械振动。经过对这些信号 分析, 能对感应电机 健康状态进行分析并判定故障 严重程度（如表1）。如经过电流信号能识别感应电机全部故障, 振动信号分析能识别转子故障、轴承以及气隙偏心等故障, 而轴磁通则能识别除轴承意外 其她故障, 与之相反, 润滑油则只能识别轴承故障。
检测机械振动信号是一个传统 技术, 在机械故障诊疗方面有着广泛 应用。通常在旋轴上安装一个压电传感器, 因为其产生 电压信号正比于加速度, 所以它能很好地反应旋转机械 振动信息。但加速度传感器存在价格昂贵、安装不便以及可靠性较差 缺点。定子电流信号是另一个常见 分析信号, 通常见霍尔电流探测针来测量, 相对机械振动信号, 它含有安装简单、价格廉价、非侵入式以及与电机控制系统共享电流信号 特点, 已成为感应电机故障诊疗信号分析 热点。另外, 电磁转矩、Park矢量、轴向磁通、润滑油以及温度等物坦量, 也可用于故障诊疗。
三、信号处理技术
信号处理技术就是处理检测到 信号, 以产生和展现故障和不明故障相关 特征值或参数（如与故障相关 频率组成部分）。
1 时域分析
    常见 时域特征提取方法, 如时间序列模型法, 它经过对信号进行分析, 建立它 时间序列模型, 模型 参数既能反应系统固有 特征, 又反应系统在外界作用下 输出特征。其中常见 模型有AR模型、ARMA模型。
2 频域分析
    傅里叶变换将信号由时域转换到频域, 使时域内极难观察到 现象和规律, 在频域内能得到很好 反应。采取傅里叶变换 频率分析是常见 感应电机故障信号处理方法。但因为傅里叶变换是完全在频域展开, 没有包含时域信息, 其积分平滑了信号中突变 非平稳部分, 在处理时变（非平稳） 感应电机故障信号时, 无法获知突变时刻故障信号 频率部分。