虚拟柔性制造系统的关键技术研究.pdf

分类号 TH113 密 级 公开
UDC 621 学校代码 10500
硕 士 学 位 论 文
（全日制专业学位）
题 目：虚拟柔性制造系统的关键技术研究
英文题目：Research on the Key Technology of Virtual
Flexible Manufacturing System
学 位 申 请 人 姓 名 ： 李 亚 骅
申请学位学科专业：机械工程
指 导 教 师 姓 名 ：尹念东
二○一七年十月
分类号 TH132 密 级 公开
UDC 621 学校代码 10500
硕 士 学 位 论 文
题 目 虚拟柔性制造系统的关键技术研究
英文题目 Research on the Key Technology of
Virtual Flexible Manufacturing System
研究生姓名（签名）
指导教师姓名（签名） 职 称 教授
申请学位学科名称 机械工程 学科代码 080201
论文答辩日期 学位授予日期
学院负责人（签名）
评阅人姓名 徐巧 评阅人姓名 宋少云
2017 年 11 月 25 日
学位论文原创性声明和使用授权说明
原创性声明
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学位论文作者签名： 日期： 年 月 日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国
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学位论文作者签名： 指导教师签名：
日期： 年 月 日 日期： 年 月 日
湖 北 工 业 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘 要
虚拟柔性制造系统是将柔性制造与虚拟实验技术相结合的虚拟实验系统，虚
拟实验技术具有无危险、可重复、试验费用低的优势，特别适用于复杂机械系统
的研究与开发，是工程界与学术界研究的热点。然而，要满足虚拟实验系统在沉
浸感、交互性和实时性方面的要求，还有诸如人机交互接口、实时通信、碰撞检
测、图形建模、过程控制、立体显示等许多技术难点需要克服，该领域的研究工
作处于起步阶段。本文对虚拟柔性制造系统的关键技术进行研究，在理论和实