◆ 齿轮系及其分类
◆ 轮系的传动比
◆ 轮系的功用
◆ 轮系的设计
◆了解轮系的组成和分类;
◆ 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法;
◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法
本章教学目的
本章教学内容
第五章 齿轮系及其设计
本章重点:
轮系传动比的计算
轮系的功用
§5-1 轮系及其分类
(导弹发射快速反应装置)
轮系:由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。
一、轮系的分类:
指各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统。
1. 定轴轮系(普通轮系)
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗轮蜗杆
组成
A
B
15
14
11
10
1
2
3
4
5
6
8
7
9
12
13
电动机
A
B
精品资料
你怎么称呼老师?
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点,你是否会认为老师的教学方法需要改进?
你所经历的课堂,是讲座式还是讨论式?
教师的教鞭
“不怕太阳晒,也不怕那风雨狂,只怕先生骂我笨,没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照,花儿对我笑,小鸟说早早早……”
1)周转轮系的组成:
2. 周转轮系:
指周转轮系中轴线与主轴线重合,并承受外力矩的构件。
至少有一个齿轮的轴线(位置不固定)绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统。
一、轮系的分类(续)
系杆(行星架):周转轮系中支撑行星轮的构件。
中心轮(太阳轮):轴线固定并与主轴线重合的齿轮。
行星轮:周转轮系中轴线不固定的齿轮。
2)周转轮系的基本构件:
机架
基本构件
差动轮系:
自由度为2的周转轮系。
3)周转轮系的分类:
一、轮系的分类(续)
(2)根据基本构件的组成分:
2K-H型:有2个中心轮。
3K型
周转轮
系
2K-H
型周转
轮系
(1)根据其自由度的数目分:
行星轮系:
自由度为1的周转轮系。
3K型:有3个中心轮。
既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。
3. 复合轮系:
一、轮系的分类(续)
一、定轴轮系传动比计算
例:
1450rpm
1
2
搪杆
=
=
= i12 i34 i56
1450rpm
1
2
3
4
5
6
-
-
§5-2 轮系的传动比计算
平面定轴轮系传动比
传动比的大小:
定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积
=从动轮齿数积/主从动轮齿数积
首末两轮的转向取决于外啮合齿轮的对数
齿轮4 (惰轮)不影响大小, 但改变转向
(-1)m
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
5
6
7
空间定轴轮系传动比
传动比的大小:
首末二轴转向关系判别:
箭头法判断,如图所示
齿轮1和5转向相反
1
2
3‘
4
5
4’
3
1
2
3
4
-
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