多仿生机器鱼编队控制方法研究.pdf

公
Ｔ Ｐ ２ ４ ２ ． ６ ： 开
中 图 分类 号 ： 密级
Ｕ ＤＣ ： 编 号 ：
本 校 
硕 士 学 位 论 文
机 鱼 编 队控 制 方 法 研究
论 文题 目 ： 多 仿 生 器
赵 ０ ２ １ ５ ２ ９ ３
乾 ：
研 究 生姓 名 ： 振 学 号
李 宗 刚 授
学校指 导 教 师 姓 名 ： 职 称 ：
工 硕士 械 制 其 自 动化
： 学 业 ：
申 请 学位 等级 专 
６ ９
２ ０ １ ８ 月 Ｅ 日
２ ０ １ ８ 年 ４ 月 日 年
论文 提 交 日 期 ： 论 文答辩 期 ：
独 创 性 声 明
本 人 声 明 所 呈交 的 学位论 文 是 本人在 导 师 指 导 下 进行 的 研 宄 工 作和 取 得的 研 究成
果 ， 除 了 文 中 特 别加 以 标 注 和 致 谢之处 外 ， 论文 中 不 包 含其他人 己 经发 表或 撰 写过 的 研
究 成果 ， 也 不 包 含获 得 兰州 交通大学 或 其他 教 育 机构 的 学 位或证 书 而 使 用 过 的 材 料 。
与 我一 同 工 作 的 同 志对 本研 究所做 的 任 何贡献均 已在论 文 中 作 了 明 确 的 说 明 并 表 示 了
谢 意 。
学 位论 文 作 者 签 名 字 日 期 戈 年 ／ 月 日
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