基于BP神经网络的非线性滤波算法研究.pdf

一 蝴 确 ～ 电子测量技术 第卷年第月期
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基 于 神 经 网络 的 非 线 性 滤 波算 法研 究
李 松 汪圣 利
南 京 电子 技 术 研 究 所 南 京
摘 要 ：由 于 目标 运 动 的 复 杂 性 和 不 确 定 性 ，传 统 的非 线 性 滤 波 算 法 难 以 得 到 较 好 的滤 波 精 度 ，为 了提 高 目标 的 跟 踪
性 能 ，提 出 了 一 种 改 进 后 的非 线 性 滤 波 算 法 。该 算 法 利 用 神 经 网 络 ，对 非 线 性 滤 波 的 滤 波 误 差 进 行 了 修 正 ，然 后
将 修 正 后 的 滤 波 误 差 补 偿 给 滤 波 估 计 值 ，进 而 得 到 新 的状 态 更 新 。实 验 以 扩 展 卡 尔 曼 滤 波 算 法 和 不 敏 卡 尔 曼
滤 波 算 法 为例 ，对 运 动 的 单 目标 进 行 了 蒙 特 卡 洛 仿 真 ，结 果 表 明 ，该 算 法 具 有 更 快 的 收 敛 性 和 更 高 的 滤 波 精
度 ，能 够 有 效 改 善 目标 的跟 踪 性 能 。
关 键 词 ：非 线 性 滤 波 ；扩 展 卡 尔 曼 滤 波 ；不 敏 卡尔 曼 滤 波 ；神 经 网 络
中 图 分 类 号 ： 文 献 标 识