《控制工程基础》习题.doc

《控制工程基础》习题.doc《控制工程基础****题..
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《控制工程基础****题..
《控制工程基础****题集
机电系“控制工程基础”教研小组编
二OO五年十一月

目录
●第一部分：单选题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1
●第二部分：多选题
（多选、少选、错选均不得分）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13
●第三部分：简答题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24
●第四部分：建模题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯27
●第五部分：稳定性分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯36
●第六部分：结构图简化题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯37
●第七部分：时域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41
●第八部分：频域分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯44
●第九部分：稳态分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47
●第十部分：校正分析题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯50

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第一部分：单选题
自动控制系统的反馈环节中必须具有[b]
．检测元件
c．放大元件d．执行元件
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者
之间的传递函数是[ a]
a．比例环节b．积分环节
c．惯性环节d．微分环节
如果系统不稳定，则系统[a]
．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B]
调节器。
a．比例b．比例积分
c．比例微分d．比例积分微分
单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B]：
a．S b.
1 c.
S
1
2
S
d. S
2
在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是[ A]
A．比例环节B．积分环节
C．惯性环节D．微分环节
7．如果系统不稳定，则系统[A ]

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．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作
已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所
示。试判断该环节的相位特性是[ A]：
A．相位超前B．相位滞后
C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后
L(
0dB/dec
+20dB/dec
0dB/dec
在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B]
调节器。
A．比例B．比例积分
C．比例微分D．比例积分微分
已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环
节[惯性环节]：
Im
j0)Re
PI调节器是一种（a）校正装置。
A．
－－滞后

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开环增益K增加，系统的稳定性（c）：
A．
开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（C）：
A．
已知f(t)=+1，其L[f(t)]=(c ):
2 B.
A．S+
2 C.
1 1
2 D.
2S S
1
2S
自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：
．检测元件
C．放大元件D．执行元件
PD调节器是一种（a）校正装置。
A．
－－滞后
已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所
示，试确定其开环增益K（c）。
A、0；B、5；C、10；D、12
0
L(ω)（-20）（+20）
dB
(rad/s))
35101230
已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0，则系统稳定的τ值范围为
（c）。
τ>0；<0；>5；D. 0<τ<5
开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（C）：
A．

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在阶跃函数输入作用下，阻尼比（d）的二阶系统，其响应具
有减幅振荡特性。
A．ζ＝>＝1D. 0<ζ<1
振荡环节的传递函数为（a）。